移动机器人导论--英文版
移动机器人导论--英文版 Introduction to Autonomous Mobile Robots Roland Siegwart and Illah R. Nourbakhsh
移相器(Phaser)能够对波的相位进行调整的一种装置。任何传输介质对在其中传导的波动都会引入相移,这是早期模拟移相器的原理;现代电子技术发展后利用A/D、D/A转换实现了数字移相,顾名思义,它是一种不连续的移相技术,但特点是移相精度高。
移动机器人导论--英文版 Introduction to Autonomous Mobile Robots Roland Siegwart and Illah R. Nourbakhsh
UCOSII在STM32处理器上的移植,移植过程详解. 修改源代码的文件包括头文件OS_CPU.H、C语言文件OS_CPU.C以及汇编格式文件OS_CPU_A.ASM
·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景,对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识,论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法,提出了一种保持任意队形的方案:跟随法。实现了避碰和跟随...
·北京工业大学硕士学位论文基于DSP的移动机器人控制器设计姓名:常青申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:阮晓钢20070501
《移动衰落信道》Mobiel_Fading_Channels一书后面的相关仿真程序。
DSP纯数字PFC+ZVS移相全桥48V50A输出开关电源原理图,之前在淘宝上花钱购买的PDF资料,主要是为了做48V50A电源参考所用的