首先，本文对几种传统MPPT控制算法进行了研究、分析和比较，总结出这些算法存在的共同缺点是无法适应光伏阵列P-V曲线呈现多峰的情况，由此引出新颖MPPT算法研究的必要性。对光伏阵列在各种复杂条件下进行了人工遮挡实验，观察所得大量数据后发现5条重要规律，它是新颖MPPT算法实现的基础。其次，根据系统设计要求给出了本系统总体设计方案，并详细介绍了硬件、软件设计方案。再次，依据硬件设计方案搭建硬件电路。硬件电路设计采用TI公司的DSP TMS320F28027作为主控芯片，设计光伏阵列的电压、电流采集及信号处理电路，并根据MPPT控制算法输出PWM信号，再经隔离、驱动电路放大后驱动DC/DC电路功率管的通与断。由PWM占空比的不断变化动态的调整了光伏阵列的等效负载阻抗，从而达到最大功率点追踪的目的。随后，基于CCS开发环境，编程实现新颖MPPT算法，该算法主要由主程序、AD采样子程序、改进扰动观察法子程序，全局峰点追踪子程序及定时中断子程序等五部分组成。最后，分别对各个模块电路及新颖MPPT算法进行测试，并给出必要的测试结果图。测试结果表明，硬件、软件算法都满足设计要求，而且新颖MPPT算法较传统MPPT算法能够更正确、快速的追踪到光伏系统在复杂条件下的全局最大功率点，这对以后光伏系统控制算法的进一步研究具有很大的技术参考价值。
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 60资源包含以下内容：1. JMDM-MB01单片机主板使用说明书.pdf2. KEIL uvision3中文版附注册机.rar3. PLC与气压控制.pdf4. 单片机C语言中指针的应用.pdf5. ModbusV1.024（Modbus调试精灵-调试专用工具.rar6. EASY51单片机学习套件用户手册V1.0.pdf7. GP常见问题.pdf8. 单片机实时数据采集系统设计.pdf9. 抛砖引路单片机.pdf10. 单片机控制电机正反转.pdf11. “51单片机实验”教学大纲.pdf12. 基于单片机的糊化测控系统.pdf13. 提高PLC控制系统可靠性的措施.pdf14. 浅谈单片机系统的电磁兼容性设计.pdf15. SEMV-HC08AP简介.pdf16. AVR单片机的基本组成.pdf17. 51单片机中断系统详解.pdf18. 单片机遥控转向控制器.pdf19. 51单片机为什么常用11.0592MHz的晶振.pdf20. 51CPLD学习板实验指导书.rar21. 单片机温度控制系统的设计.pdf22. 第1章μPSD3200系列单片机概述.pdf23. MSP430单片机的开发及应用.pdf24. 机电复合型轮机管理人才培养方案的研究与探索.pdf25. P89C51Rx+/Rx2/66x系列单片机的在线编程.pdf26. 基于单片机嵌入式网络接入模块的设计与实现.pdf27. EM78系列单片机硬件结构.pdf28. 基于单片机和CPLD的频率测量研究.pdf29. 基于单片机的日历设计.pdf30. 单片机原理及应用实验教学大纲（课典）.pdf31. S08单片机开发工具包设计.pdf32. 基于单片机的涌流抑制器的设计与实现.pdf33. 74HC154译码器应用(基于8051+Proteus仿真).rar34. 基于单片机和LED的汽车照明系统设计.pdf35. 温湿度变送器.pdf36. 智能语音拨号报警系统.pdf37. SGV系列单片机三相整流移相调压模块使用说明.pdf38. Flash单片机自编程技术的探讨.pdf39. 基于AT89S8252 单片机的汽车瞬时燃油油量检测系统的设.pdf40. 单片机原理及应用教学改革实践.pdf41. 法宝级的EMC单片机编程技巧集锦.pdf42. 从MCS51 向AVR 的快速转换.pdf43. 单片机I/O口键盘扩展方法.pdf44. 基于单片机的智能稳压电源的设计.pdf45. PIC单片机移植资料.rar46. 基于PIC单片机的标签检测器.pdf47. 单片机控制在网板烘干线上的应用研究.pdf48. 基于C8051F单片机的移动式音乐喷泉设计.pdf49. STC单片机开发板使用说明.pdf50. 基于MEMS与单片机的西瓜成熟度无损检测系统的研究.pdf51. 基于单片机的倒车后视系统设计.pdf52. 基于单片机AT89C2051的九路多功能智力竞赛抢答器的设计.pdf53. 《单片机实验》教学大纲.pdf54. 基于80C51单片机的多路智能遥控节电器.pdf55. 柜机单片机控制系统使用说明和检测方法.pdf56. 《单片机技术》实验指导书.pdf57. MCS-51单片机木材干燥控制仪软硬件的设计.pdf58. HCS08/RS08集成开发环境设计与实现中文摘要.pdf59. Quick51实验指导书.pdf60. keil c51 v9.01 (C51单片机开发工具Kei.rar61. msp430汇编指南.pdf62. Keil C251设计软件 3.11 (4k代码限制).rar63. lpc2478完全使用手册.pdf64. Keil c51 v8.18 下载.rar65. 单片机(提高篇).rar66. 单片机外围线路设计.rar67. 单片机(入门篇).rar68. 单片机GSM短消息控件.zip69. 单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计.rar70. 单片机实现智能荧光鉴伪.pdf71. 单片机用于温度采集与控制系统的设计.rar72. MT8870D DTMF解码芯片.pdf73. 51单片机Keil C语言入门教程.rar74. IC 卡保险箱.pdf75. AVR JTAG AVR仿真器.rar76. 简明python 教程.pdf77. AVR单片机的特点及其应用.pdf78. AVR STUDIO熔丝配置.rar79. ICCAVR自动下载程序.rar80. AVR ISP下载线使用说明.rar81. AVR单片机串行接口及应用.pdf82. AVRstudio入门.pdf83. 版权保护芯片ALPU的设计.pdf84. 采用MSP430设计的12位心电(ECG)放大器.pdf85. ICCAVR 入门.pdf86. TinyM0_Routine.zip87. 基于单片机烟感报警器的设计.doc88. 世界著名厂家单片机简介.pdf89. ZOPC_Server(ZLG通用OPC服务器)软件.rar90. 基于MAX3420的实时数据采集系统设计.pdf91. CiA 简介.pdf92. NDAM 配置软件 V2.07.zip93. 串行通信（UART）教程 ppt资料.rar94. CAN基本知识.pdf95. 基于RS485总线的PC机与多单片机系统的串行通信.pdf96. 一个单片机串行数据采集/传输模块的设计.doc97. 51LPC 微控制器以及三端双向可控硅简介.pdf98. 单片机入门的40个实验.doc99. PIC16系列单片机与PC机串行通信的软硬件实现.doc100. 《单片机与嵌入式系统解决方案》.pdf
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 63资源包含以下内容：1. 采用MSP430设计的微型家用心电图方案.pdf2. 利用LPC微控制器进行低成本的模/数转换 AN10187.pdf3. MCS-51.96系列单片机原理及应用.rar4. Keil C51编译器用户手册.rar5. 单片机常用芯片和器件手册.rar6. Cx51 编译器用户手册(中文完整版).pdf7. 单片机入门知识手册.exe8. Cortex-M3 技术参考手册.pdf9. PCA9674 PCA9674A—带中断的8位Fm+ I2C.pdf10. 高效低纹波DC-DC降压稳压器SCY99090应用指南.pdf11. PCA9536—4位I2C和SMBus IO口产品数据手册.pdf12. 低压差线性稳压器NCP583应用指南.pdf13. PCA9534—带中断的低功耗8位I2C和SMBus IO口.pdf14. SAE J1939协议分析指南.pdf15. PCA9546A—基于I2C总线控制的4通道双向多路复用器和开关.pdf16. TKScope仿真XC800使用指南.pdf17. PCA9545应用笔记.pdf18. LCD液晶驱动PCF8562级联应用指南.pdf19. PCA9544应用笔记.pdf20. PCA9548应用笔记.pdf21. PCA954x系列I2C SMBus总线多路复用器和开关.pdf22. PCA9673—带中断、复位的16位Fm+ I2C-bus远程I/O口.pdf23. PCA9535 PCA9535C—带中断的低功耗16位I2C.pdf24. PCA9698产品应用笔记.pdf25. C51原理及相关基础入门知识.pdf26. I2C SMBus总线中继器和扩展器.pdf27. P82B96在远距离I2C通信中的应用.pdf28. SCY99090应用指南.pdf29. 基于EasyFPGA030的波形发生器设计.pdf30. NEC 32位MCU参考手册.rar31. 基于EasyFPGA030的模拟开小车的设计.pdf32. TI新推29款Cortex-M3内核Stelleris AR.pdf33. NEC 16位MCU参考手册.rar34. 基于EasyFPGA030的模拟乒乓比赛设计.pdf35. 采用AT91SAM9261的MiniGUI移植方案.pdf36. NEC 8位MCU参考手册.rar37. 基于EasyFPGA030的四位数字密码锁.pdf38. 采用AT91SAM9261/AT91SAM9263 的QT移.pdf39. NEC 32位MCU V850系列产品简介及应用.pdf40. 基于EasyFPGA030的直流电机控制电路设计.pdf41. 如何建立一个属于自己的AVR的RTOS.pdf42. Keil C硬件编程指南.pdf43. 基于EasyFPGA030的简易频率计设计.pdf44. AVR单片机Bootloader使用手册(Atmega16).pdf45. EPCS-500工控机主板简介.pdf46. TKScope烧录LPC3000系列Win CE使用指南.pdf47. TKScope解锁LM3S系列芯片JTAG方法.pdf48. 基于EasyFPGA030的串口接收显示设计.pdf49. LPC3220与LPC3250在引脚上的区别.pdf50. PCF8584 并行总线转I2C总线接口芯片简介.pdf51. 基于EasyFPGA030的I2C总线接口模块.pdf52. SDRAM的原理和时序.pdf53. PCA9665并行总线转I2C总线接口芯片简介.pdf54. Quartus II 中文教程.rar55. LPC1300系列ARM简介.pdf56. PCA9564 并行总线转I2C总线接口芯片简介.pdf57. PCF8579 I2C接口的LCD点阵图形列驱动器芯片简介.pdf58. PCF2123 SPI实时时钟日历芯片简介.pdf59. NE1617A双通道数字温度监控器芯片简介.pdf60. GTL2002 2位双向低电压转换器芯片简介.pdf61. keil c51语言使用技巧及实战.rar62. PCA9306 I2C总线和SMBus双向电平转换器简介.pdf63. 采用C8051F020单片机的串口通信应用资料.rar64. PCA2125 汽车级SPI实时时钟日历芯片简介.pdf65. 单片机读写U盘方案开发指南.rar66. PCF8535 LCD图形点阵液晶驱动器芯片简介.pdf67. AT91SAM9260使用手册第二部分.rar68. PCF21xxC LCD驱动器芯片简介.pdf69. NE1619温度电压监控器芯片简介.pdf70. PCF2119x LCD控制器驱动器芯片简介.pdf71. 旺宏并行串行NOR Flash对比参考指南.pdf72. PCF2113x LCD控制器驱动器芯片简介.pdf73. NXP LPC1100 ARM Cortex-M0性能分析.pdf74. PCF8577C I2C接口的LCD段驱动器芯片简介.pdf75. 利用LPC1100系列实现低功耗设计.pdf76. NXP Cortex-M3 LPC1700系列微控制器简介.pdf77. 热敏微打控制板ThermalPrinter-376T接口说明.pdf78. PIC单片机实用教程基础篇.exe79. STC单片机例程.doc80. 单片机开发资料.zip81. DevKit8000评估套件简介及应用.pdf82. AVR单片机在线编程下载线电路图,PCB图及HEX文件.zip83. C51使用手册.pdf84. SBC8100单板机设计及使用指南.pdf85. at91rm9200启动过程教程.rar86. Keil 软件实例教程 2.PDF87. 51单片机最新技术入门教材(周立功).pdf88. PCA9634 8位Fm+ I2C总线LED驱动器产品简介手.pdf89. Keil 软件实例教程 1.PDF90. 关于PCB封装的资料收集整理.pdf91. LPC1769 LPC1768 LPC1767 LPC176.pdf92. KEIL C51 Vision2 中文入门教程.zip93. 单片机典型模块设计实例导航(含源代码).rar94. LPC1700系列ARM基于第二代ARM Cortex-M3.doc95. Keil C51使用详解.pdf96. PCA9625 16位高速I2C总线24V 100mA LE.pdf97. LPC1700以太网MIIM接口应用笔记.pdf98. Keil C51开发系统基本知识3.doc99. PCA9624 8位快速I2C总线40V 100mA LED.pdf100. LPC13XX系列微控制器USB使用指南.pdf
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（83）资源包含以下内容：1. TI MSP430 I2C模块实现 日历时钟系统设计方案的源码 全部代码.2. 基于TI MSP430 的SmartMedia卡的本地存储系统源码.3. Altera CycloneIII_Starter_Kit 开发板原理图.4. 嵌入式程序.5. 飞利普ARM2132电路原理图及PCB图,protel99格式。.6. 在Quartus下使用D触发器来加入延迟.7. USB转并口 含有PCB和原理图 速度已经有所改善.8. Jennic ZigBee中文开发指南.9. cs8900网卡在嵌入式系统中的驱动,网上很少有此网卡驱动的源代码,并且cs8900的datasheet写的非常乱,这个网卡驱动是我用了快2个星期弄出来的,分享给大家,希望大家少走弯路..10. 本人购买的嵌入式系统开发板里面带的光盘资料,非常有用的实时操作系统,源代码开发..11. 嵌入式系统开发.在S3C44B0X处理器下的一个相当于pc电脑的BIOS,主要实现系统启动以及初始化功能.非常底层的代码..12. 杭州立宇泰的s3c2410开发板的USB启动代码,里有usb驱动.可降低usb开发的难度..13. 串口阿啊啊 啊啊几个拉开觉得福阿德司法阿斯顿金卡速度fiao].14. TI公司的AD8361的VHDL控制程序.15. ST71x以太网测试程序.开发环境：ads. 连好网线,在windows下.16. 液晶FM12864-1驱动程序.17. Maxim实时时钟芯片DS1302驱动程序.18. ADI芯片AD7705驱动程序.19. GM8125芯片的驱动程序.20. 新型网络芯片enc28j60驱动程序.21. 北京合众达电子技术有限责任公司用于DSP图像处理程序设计文献.22. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA含异步清0和同步时钟使能的加法计数器.23. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA7段数码显示译码器.24. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA8段数码显示译码器.25. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA数控分频器.26. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA正弦信号发生器.27. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA8位16进制频率计.28. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA序列检测器.29. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的ADC0809采样控制电路.30. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA数据采集电路和简易存储示波器.31. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA比较器和D/A器件实现.32. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA移位相加硬件乘法器.33. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA乐曲硬件演奏电路.34. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA乒乓球游戏电路.35. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA等精度频率设计.36. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA采样高速A/D的存储示波器.37. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA信号采集与频谱分析电路.38. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的DDS信号发生器.39. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA数字移相信号发生器.40. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的PS/2鼠标键盘控制模块.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（134）资源包含以下内容：1. 讲述了如何用C语言编写八位嵌入式MCU程序,内容涉及数据类型和变量,函数库,优化和测试嵌入式C语言程序等,书中穿插有样例工程..2. 一款液晶RT240128GB的以8080方式控制的底层驱动源代码程序,非常难得,放血奉献!.3. 嵌入式开发的书籍.4. ARM应用程序开发.5. 基于DD的数字移相正弦信号发生器设计 EDA技术在全国大学生设计竞赛中的应用.6. 44B0中,bootloader初始化用到的函数库.7. plc s7-200 modbus 例程.8. NXP ARM7串口通讯程序.9. 生态系统仿真实验.10. 这是基于UCOS-II嵌入式实时操作系统开发的脑中报警程序代码.11. 基于ARM的LED显示程序.12. ARM芯片LPC2131的一个小程序.13. ARM芯片LPC2131的一个中断时钟小程序.14. ARM芯片LPC2131的一个完整的中断时钟程序.15. 三星s3c2460开发板完整原理图 SMDK2460A_416_CPUbd_Schematic SMDK2460A_496_Schematic.16. 未写入字模程序和字符显示程序段.17. Intel StrataFlash® Embedded Memory(P30).18. atmel-at89c52中文资料,atmel应用者的资料。Yy.19. 这个Demo程序是应用在FreeRTOS上的PIC24应用Demo.20. PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异.21. 德国倍福电气有限公司(TwinCAT)PLC编程手册.22. 基于80C51单片机源码公开的Small RTOS v1.20.3-,C-C++,单片机开发/SCM 内含单片机源码rtos随想曲,Small RTOS 下dp-51例子 最新版.23. 使用Embeded Visual C++开发通讯终端及应用实例代码分析(Level 200).24. 嵌入式系统体系结构 编程与设计 分十二章节 介绍软件和硬件设计及集成方法.25. 之前在 embedded linux 上写 keypad driver 参考的源代码,有写 keypad driver 需要的朋友可以参考.26. 他人的PCI设计经验.27. TI的DM355原理图.28. ZLG DP-668 开发板原理图 对应我上传的程序.29. usb转换成串口的最新电路图共大家设计参考.30. 用M16驱动步进电机 ,实现三种驱动方式: 单四拍驱动、双四拍驱动、单双八拍驱动.31. MC系列单片机浮点运算子程序.32. 合众达 TI 5502 开发板 原理图.33. MSP430F133控制 TH7122发射的C程序原代码,IAR C.34. MSP430F133 控制TH7122的原理图和印制板图.35. TH7122 的MSP430F133接收程序,10.7MHz中频,IAR C.36. steve maguire 编著的。并不时向大多数书一样从最基本的c语法讲起。而是从自己多年的编程经验总结.37. 这是一部关于如何用C++开发嵌入式系统的书。书中给出了一些开发例程。.38. Bpline曲线生成.39. vod 项目软件源代码.40. 嵌入式开发中主机与开发之间通信的tftp软件.
上传时间： 2013-07-28
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本书系统论述DC-DC高频开关电源的工作原理与工程设计方法。主要包括：PWM变换器和软开关PWM变换器的电路拓扑、原理、控制、动态分析及稳定校正；功率开关元件MOSFET、IGBT的特性及应用；智能功率开关变换器的原理与应用；磁性元件的特性与设计计算方法；开关电源中有源功率因数校正；同步整流与并联均流等技术；PWM开关电源的可靠稳定性与制作问题；开关电源的数字仿真方法、计算机辅助优化设计和最优控制方法等。
上传时间： 2013-04-24
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本文以负载周期性交化而转速基本不变类负载的轻载调压节能控制器为研究对象。研究了以异步电动机的调压节能原理、控制策略、触发脉冲的选择、调压过程振荡现象的原因、解决方案、动态仿真模型等关键技术。 本文研究成果主要包括以下几个方面： 1.利用解析法分析了负载周期变化的恒转矩负载的调压节能原理,得到了异步电动机的调压特性曲线,指出了几种控制方法的本质是一定负载范围内的恒转差率控制。比较了负载转矩对几种控制方法的控制范围、节能效果的影响并且通过仿真和实验验证了理论分析的正确性。同时分析了风机水泵的调压特性,为异步电动机的节能控制器的方案设计以及为分析实际控制中遇到的问题打下理论基础。 2.设计了晶闸管调压的主电路、选择晶闸管及其相应的保护器件,通过实验和仿真对比分析了双窄脉冲和宽脉冲触发板在电动机周期变化负载调压时的差别。设计了以ARM7/LPC2214为控制器的硬件电路原理图、PCB、液晶显示器、串口通信、节能控制等部分的软硬件的调试,为实验和控制算法的实现作了铺垫。 3.通过实验和仿真,分析了以电源电压为同步信号的三相晶闸管调压过程产生电流振荡的影响因素,即负载转矩,移相触发角的大小,电机的转动惯量,负载的性质。说明了电压同步信号触发方式的适用范围,分析引起电流振荡的本质,提出了以电流为同步信号的解决方案,为实现异步电动机调压节能的动态控制算法扫清了障碍,提高了系统的动态响应速度。 4.建立了基于MATLAB/Simulink节能控制系统动态仿真模型,实现了系统动态跟踪负载变化自动调整电机的端电压,提高电机在空载和轻载时的效率和功率因数,验证了理论分析的正确性。 5.通过实验静态地分析了调压后电机的节能效果。
上传时间： 2013-05-20
上传用户：jjq719719
该文通过研究直流调速系统双向功率变换电路,提出一种ZCZVS Boost双向DC/DC变换器与VVVF变频调速器相结合,驱动鼠笼型异步电机的节能型电动车交流驱动系统.该系统在功能上实现了车辆刹车减速或下坡制动时能量的回馈,达到节能、提高能量使用效率和增加车辆行驶距离的目的;采用交流异步电机,克服了传统直流驱动系统的诸多缺陷,降低了成本,减少了维护;采用ZCZVS技术,降低了电磁干扰和损耗,提高了效率;另外,在逆变主电路中采用IPM模块,简化了系统结构,节约了空间,提高了整个系统的可靠性和经济性.论文详细分析了系统工作原理,进行了拓扑和参数设计,并完成一套300W样机的制作,通过相应的仿真和实验测试,验证了系统的可行性,特别适用于频繁减速或刹车制动的电动车辆.预计该系统在旅游风景区、山城等将有很好的应用前景.
上传时间： 2013-07-01
上传用户：ls530720646
能量变换器是一种新型高压发电机，采用高压交联聚乙烯(XLPE)电缆作为定子绕组，这种革新结构使其能够输出高电压，从而可以直接并网。因此，对能量变换器的运行进行系统地研究是极为必要的。本文针对能量变换器小值振荡和稳定性进行了深入地研究。 本文首先介绍了能量变换器的发展背景和国内外的研究现状，详尽分析了研究大型同步发电机和能量变换器稳定性的意义。 然后，本文对能量变换器静态稳定运行进行了分析，建立了能量变换器静态稳定运行时的数学模型，推导出了能量变换器静态稳定功率特性和静态稳定功率极限的表达式。并分析了励磁调节对能量变换器静态功率特性的影响，应用对比研究的方法，证明了能量变换器的静态稳定储备系数和静态稳定功率极限都比传统同步发电机高。 本文同时结合能量变换器样机参数，系统分析了其稳态小值振荡的物理过程，推导了能量变换器小值振荡时的整步转矩系数、阻尼转矩系数和电流、转矩、电磁功率各微变量的表达式，并通过仿真分析，归纳出了不计定子电阻和线路阻抗时能量变换器相应微变量的变化规律。此外，本文对考虑励磁调节作用时小值振荡各微变量的变化进行了仿真研究，给出了此状态下相应微变量的变化规律。 最后，本文对能量变换器系统在线路发生单相短路、相间短路和两相接地短路故障时的物理过程进行了分析，绘制了能量变换器正常运行和故障运行时的电气图与等值电路，结合等值电路推导了能量变换器相应故障状态下的功率表达式，并通过仿真分析与对比研究，给出了能量变换器系统在线路发生单相短路、相间短路和两相接地短路故障时的极限切除时间，得到了能量变换器的动态稳定极限。 本文所得结论对能量变换器合理可靠的设计及运行提供了依据，具有一定的理论意义和实用价值。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：qqiang2006
超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新型驱动装置,该电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动.这种电机的具有响应快、结构紧凑、低转速、大力矩、不受电磁干扰、断电自锁等优点,在微型机械、机器人、精密仪器、家用电器、航空航天、汽车等方面有着广泛的应用前景.随着超声波电机的推广应用和产业化发展的需要,对超声波电机的驱动和控制技术的研究就非常必要了,小型化、通用化、高性能的驱动电源和简单而又实用的控制技术已成为国内外研究的热点.该文对于单一的定位控制,研究一种简单且控制精度高的控制算法,结合所研制的纵扭复合型超声波电机样机,实现了高精度(0.010度)的定位控制,另对基于高性能DSP的驱动电源进行了初步的探讨和研究,研制了通用性较高的驱动电源.该文开展的主要研究工作和取得的成果如下:1.简要地介绍了超声波电机的原理、发展历史和特点,重点分析了超声波电机驱动电源和定位控制的研究进展和存在的问题,从而引出该硕士论文的研究意义和主要内容.2.从理论和实验上揭示这种电机具有的高分辨率和步进特性实质,提出了利用此特性实现高精度的定位控制策略——步进定位法,并分析了影响其定位精度的因素,结合所研制的纵扭复合型超声波电机样机,实现了高精度(0.010度)的定位控制,并确定了相关控制参数的选择准则.3.简要介绍了常用开关变换器结构,设计了以MOSFET为开关器件的半桥式逆变功率电路.介绍了高性能DSP(TMS320LF2407)为核心的控制信号发生电路和以UC3842为控制芯片的可调压直流电源,结合控制电路和功率变换电路获得了驱动超声波电机所需两项幅值、频率、相位可调的交变方波,具有较高的通用性,为进一步开展运用较复杂控制策略的超声波电机位置和速度伺服控制研究打下一定基础.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：hfmm633
