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针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题，将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法，使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用

2024-03-28 6 移动PC

2015-09-21 153 移动PC

2015-08-09 156 移动PC

2016-08-05 143 移动PC

2016-07-15 32 移动PC

VC++ 6.0实现的通过pcsc 访问ccid读卡器，读写cpu卡和M1卡的内容。并有修改M1卡UID的命令。联系QQ:172980205

2023-03-23 10 移动PC

目前，PC/104 与PC 机之间的通讯一般是以串行通讯或者并行通讯两种方式来实现的，然而USB 通讯正以其高速性和连接灵活性等优点而被广泛关注。为实现PC/104 与PC 机之间的U

2024-04-09 5 移动PC

2014-01-04 112 移动PC

ASP程序实现移动网关程序，调用XML组件，仅供参考

2015-07-23 190 移动PC

自主移动机器人控制程序，寻白线前进，避障，智能停车，地图切换，手臂动作驱动。

2015-09-03 67 移动PC

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