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·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随...
针对传统过压/欠压、过频/欠频、相位突变、主动频率偏移孤岛检测方法的不足，提出了一种改进方法。将相位偏移量作为辅助量加入主动移频孤岛检测方法中，使检测容性负载的孤岛现象具有与感性负载同样的快速性，并能有效降低主动频率偏移法对电网电能的影响。...
随着先进的智能移动终端的普及以及移动网络技术的发展，电子邮件被延伸到移动终端。本文从JavaMail技术、网络协议等方面入手，探讨如何利用Java技术开发PushMail系统，最终实现电子邮件与手机的有机融合。 本文首先介绍PushMai...
本资源提供了一种创新的鼠标电路设计方案，通过方波信号来驱动鼠标光标移动。该方案适用于需要自定义输入设备或进行特殊应用场景开发的工程师们。它不仅展示了如何利用简单的电子元件实现复杂的控制功能，还为嵌入式系统开发者提供了宝贵的参考案例。无论是用...
移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支，而移动机器人的运动控制则是整个机器人系统的核心部分，对机器人的平稳运行起着至关重要的作用。随着新的智能控制算法的不断涌现，移动机器人正向着智能化方向发展，这就对运动控制系统性能提出了更高的要求。 本...
针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题，将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法，使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用