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多移动机器人协调控制
·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随...
2024-06-22
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基于相位偏移的主动移频式孤岛检测方法
针对传统过压/欠压、过频/欠频、相位突变、主动频率偏移孤岛检测方法的不足，提出了一种改进方法。将相位偏移量作为辅助量加入主动移频孤岛检测方法中，使检测容性负载的孤岛现象具有与感性负载同样的快速性，并能有效降低主动频率偏移法对电网电能的影响。...
2013-11-09
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Ad Hoc网络地址自动配置技术研究
本文列举了一些现有的Ad Hoc 网络IP 地址自动配置方案，并对其优劣进行了分析，从而总结出解决该技术需要重点考虑的问题，在此基础上提出了一种二段式的解决方案，最后通过仿真分析了它的性能。
2024-02-03
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带AD和LCD驱动器的51兼容单片机
SSU7301是上海新茂半导体公司针对家电和控制等应用专门设计开发的一款功能强大的51兼容单片机.SSU7301在内核上与Intel的8052完全兼容,片内带有8KBFlash程序存储器,内部集成了液晶驱动器(LCD Driver)、A/D...
2024-09-30
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