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移动Ad hoc网络

  • 无线传感器网络路由协议分析-6页-0.2M.pdf

    专辑类-网络及电脑相关专辑-114册-4.31G 无线传感器网络路由协议分析-6页-0.2M.pdf

    标签: 0.2 无线传感器网络 协议分析

    上传时间: 2013-06-30

    上传用户:www240697738

  • 无线网络安全防护-290页-10.9M.pdf

    专辑类-网络及电脑相关专辑-114册-4.31G 无线网络安全防护-290页-10.9M.pdf

    标签: 10.9 290 无线网络

    上传时间: 2013-05-31

    上传用户:dpuloku

  • Visual.C#.NET.网络核心编程-384页-19.5M.pdf

    专辑类-网络及电脑相关专辑-114册-4.31G Visual.C#.NET.网络核心编程-384页-19.5M.pdf

    标签: Visual 19.5 NET 384

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:Thuan

  • 计算机网络实用教程-25.0M-PDF.zip

    专辑类-网络及电脑相关专辑-114册-4.31G 计算机网络实用教程-25.0M-PDF.zip

    标签: M-PDF 25.0 zip 计算机网络

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:13188549192

  • TCPIP协议及网络编程技术.rar

    详细分析网络TCP/IP协议,以及编程方法

    标签: TCPIP 协议 网络

    上传时间: 2013-06-13

    上传用户:CHENKAI

  • 移动机器人旋转电弧传感焊枪偏差与倾角检测及角焊缝跟踪.rar

    随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝跟踪;另外在对这些焊缝进行自动焊接时,不仅要控制焊枪跟踪焊缝移动,同时还要调整焊枪的倾角,以保证焊接质量。 为此,本文以轮式移动焊接机器人为平台,解决大范围移动焊接问题;同时采用旋转电弧作为传感器,进行焊枪偏差识别与倾角检测,从而实现大型构件角焊缝自动焊接。研究内容主要包括:焊接电流信号的滤波处理;焊枪偏差与倾角检测;水平弯曲角焊缝、具有直角转弯的角焊缝和水平折线角焊缝跟踪及焊枪倾角调整控制器的设计。 针对焊接电流信号易受外界噪声干扰影响的问题,本文提出以软阈值小波滤波为核心的组合滤波算法,对旋转电弧传感器采集到的电流信号进行滤波处理,使电流波形得到了明显地改善,提高了电流信号的信噪比,为焊枪的偏差和倾角检测奠定了基础。

    标签: 移动机器人 旋转 传感

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:yan2267246

  • 大负载光电稳定平台技术研究.rar

    光电稳定技术主要用于对战区进行昼夜侦察和监视,捕获目标并进行跟踪、识别、测距,控制精确制导武器的投放及目标指示等。在直升机、战斗机、舰船、无人机、导引头、地面车辆和航天飞行器都有应用。目前,光电稳定技术涉及的技术领域越来越广,主要完成的功能越来越多,精度要求越来越高,系统越来越复杂。光电稳定技术控制技术的研究也发生着巨大的变化,对光电稳定技术精度、可靠性、反应速度、网络通信等提出了更高的要求。 本文首先概述了国内外光电平台的结构和视轴稳定方法以及光电平台的发展概况,介绍了常用的稳定与跟踪控制方法;进而从理论上分析了两轴光电稳定平台隔离载体角运动的原理,总结并提出了视轴稳定对伺服系统的性能要求,从而为伺服系统的设计提供了理论依据。 本文详细介绍了稳定平台系统通常所采用的两轴四框结构,保证光电传感器视轴的稳定与跟踪,支承光具座的内万向架主要功能是尽可能隔离载体振动,避免阻力、平台移动、转动等干扰;外万向架主要作用是将内万向架与环境隔离,减小内万向架的环境扰动。

    标签: 大负载 光电 平台技术

    上传时间: 2013-05-26

    上传用户:chengli008

  • 基于BP神经网络的永磁同步电机自适应控制研究.rar

    本文拟借助于神经网络良好的逼近能力,实现永磁同步电机的无位置传感器控制。 人工神经网络(Neural Network)可以逼近任意复杂非线性映射,具有很强的自学习自适应能力,十分适合于解决复杂的非线性控制问题。其中,BP神经网络是目前广泛应用的神经网络之一,得到了较为深入的研究,其结构简单,需要离线确定的参数少、泛化能力强、逼近精度高、实时性强,采用BP神经网络实现永磁同步电机的调速控制具有重要意义。 文中提出了基于BP神经网络的永磁同步电机自适应调速控制策略,建立了一种包含辨识网络和控制网络的双神经网络结构控制系统。辨识网络在线动态辨识系统输出并对控制网络参数进行调整,控制网络与PI控制方法相结合实现永磁同步电机自适应转速控制。仿真结果表明,该系统动态响应快、实时性较强、精度较高。 文中提出了一种基于混合训练算法的BP神经网络永磁同步电机无位置传感器控制方法。采用混沌优化和梯度下降法相结合的混合算法对BP神经网络进行离线训练后,将其用于永磁同步电机的转子位置角在线估计。结果表明,该训练算法可以有效地加快神经网络收敛速度,且估计的转子位置角误差较小、精度较高。 文中建立了以TMS320F2812芯片为核心的永磁同步电机调速控制系统,并进行了相应的软硬件设计,为实现永磁同步电机的各种控制策略奠定了实验基础。DSP控制系统为神经网络训练提供样本,为研究永磁同步电机的自适应调速控制和转子位置角估计创造了条件。

    标签: BP神经网络 永磁同步电机 自适应控制

    上传时间: 2013-05-23

    上传用户:1101055045

  • 新型网络芯片enc28j60驱动程序.rar

    新型网络芯片enc28j60驱动程序,由ADS编译环境编写,用于ARM系列器件-

    标签: enc 28j j60

    上传时间: 2013-07-06

    上传用户:410805624

  • 带24位AD转换的51单片机MSC1210及其应用.rar

    带24位AD转换的51单片机MSC1210及其应用,介绍DALLAS的51单片机

    标签: 1210 MSC 24位

    上传时间: 2013-05-24

    上传用户:brucewan