自主移动机器人激光全局定位系统
自主移动机器人激光全局定位系统...
自主移动机器人激光全局定位系统...
在单片机上实现USB移动存储功能,具体包括USB主机接口的硬件设计和整机USB驱动固件的设计。其中驱动固件的设计具体又包含几个协议的实现:USB1.1控制传输协议、USB BULK传输协议、USB海量...
摘要:“网络通”是基于普通单片机的廉价以太网测控网关。它可以将具有RS-232、RS-485等接口的测控设备简单而且直接地连接在以太网(因特网)上,利用丰富的现成的以太网资源,组成一系列以太网的分布式...
摘要:介绍51单片机与各种移动存储卡(CF,MMC,SD和U盘)接口技术。关键词:CF卡,MMC卡,SD存储卡,USB,SL811HS,FAT文件系统...
Keil C51开发系统基本知识3 1. 1. 专用寄存器include文件例如8031、8051均为REG51.h其中包括了所有8051的SFR及其位定义,一般系统都必须包括本文件。2. 2. 绝对...
单片机应用技术选编(11) 目录 第一章 专题论述 1.1 3种嵌入式操作系统的分析与比较(2) 1.2 KEIL RTX51 TINY内核的分析与应用(8) 1.3 中间件技术及其发...
摘 要:用一种新的思路和方法,先计算低通、再计算高通滤波器的有关参数,然后组合成带通滤波器.关键词:滤波器;参数;新思路中图分类号: TN713. 5 文献识别码:B 文章编号:1008 - 16...
GMSK信号具有很好的频谱和功率特性,特别适用于功率受限和信道存在非线性、衰落以及多普勒频移的移动突发通信系统。根据GMSK调制的特点,提出 亍一种以FPGA和CMX589A为硬件裁体的GMSK调制器...
随着3G应用的快速发展,移动通信系统的安全性至关重要, 特别是针对安全敏感的应用。本文研究了第三代移动通信系统的信息安全机制, 包括第三代移动通信系统面临的信息安全威胁等。在此基础上对以3G智能手机为...
移动自组织网络(MANET)是一种不需要基础设施投入的自主无线通信网络,多个移动设备分布式协同工作,提供必要的网络通信功能,在传感器网络、紧急救援、军事等领域据具有广泛的潜在应用。为阐明MANET关键...