基于激光传感器的移动机器人地图创建研究
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人...
移动通信网技术资料
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移动通信网是指在移动用户和移动用户之间或移动用户与固定用户之间的“无线电通信网”。按服务对象分公用移动通信网和专用移动通信网；按业务性质分移动电话网和移动数据网等；按移动台活动范围分陆地移动通信网、海上移动通信网和航空移动通信网；按不同技术属性和使用属性分蜂窝移动电话网、无线寻呼网、集群调度网、无绳电话网、漏电缆通信网、无中心选址通信网、卫星移动通信网、个人移动通信网等；按网络结构分无中心网和有中心网。前者在移动台间建立直接链路，以实现移动用户间的通信，如对讲电话系统的同频单工网和无中心选址系统的同频单工网等。后者在网中移动台之间的通信必须经过控制中心才能实现，如蜂窝移动电话系统、集群调度系统、第二代无绳电话等。接人市话网的方式有用户线入网方式和中继线人网方式。其网中通信的接续、控制和管理通过信令的传递来实现。无线部分的信令称为“无线信令”。简单的无线信令采用模拟随路信令，而大、中型移动通信网常采用数字共路信令，设立专门的信令信道传送信令发展方向是数字化、小型化、综合化和个人化。[1]
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