📚 移动节点技术资料

📦 资源总数：3806
💻 源代码：10680

📚 移动节点全部资料 (3806个)

节点间测距是无线传感器网络中基于距离的定位算法的关键技术之一，为了降低节点成本，提高测距精度，提出了采用超声波非反射式测距技术实现WSN节点的测距。采用实验室自制的超声波收发模块与JN5148开发板作...

📅

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物...

📅