自主移动机器人激光全局定位系统
上传时间： 2013-12-30
上传用户：wpwpwlxwlx
为解决电致变色器件的颜色变化受外界环境颜色控制的问题，设计了一种基于单片机的便携式颜色自适应识别电路。与传统颜色识别电路相比较，该电路利用数字式的颜色传感器来获取外界环境颜色，产生的数字颜色信号易于单片机进行处理。在电路中，下位机部分主要负责获取电致变色器件变色参数及控制电致变色器件的颜色变化;而上位机部分主要负责把下位机获取的电致变色器件变色参数进行电压到颜色的曲线拟合，并通过蓝牙通信把拟合曲线参数传递给下位机。结果表明，该电路能自动根据环境颜色提供-4~4 V范围步进为0.1 V的电压来驱动电致变色器件的颜色显示，与传统的颜色识别电路设计相比，识别的精度和速度都得到了明显改善。 Abstract: In this paper， a portable adaptive circuit for color identification(PACCI) based on MCU was designed. Compared to the traditional color identification circuit， the PACCI adopts digital sensor to detect the color data from external environment and further generate digital color data， which can be processed easily by MCU. In PACCI， the slave is mainly responsible for detecting the color parameters of the corresponding elcreochromic device and further driving it. For the master， which is mainly responsible for the color curve fitting based on the parameters of the electrochromic device， and transmits the fitting parameters to the slave through the bluetooth device. The results show that the PACCI can provide the basis voltage range from -4V to 4V automatically based on the colors of external environment with step as 0.1V to drive the corresponding electrochromic device. Compared to the traditional color recognition circuit， the recognition accuracy and speed of PACCI have been improved significantly.
上传时间： 2013-11-09
上传用户：franktu
Bootloader是微处理器上电时运行的第一段代码，它可以通过通信接口实现对微处理器内部应用程序的更新升级，为网络化嵌入式产品的应用程序升级带来极大的便利。由于目前没有统一嵌入式系统的Bootloader。基于NEC 78K0系列单片机自编程原理，设计出一个适用于78K0/Fx2系列单片机的Bootloader，并能够通过单片机串口在线升级应用程序。 Abstract: Bootloader is the first piece of code executed after microprocessor startup. It makes the embedded product’s firmware update conveniently through communication interface. However， no unified bootloader is available for all kinds of microprocessor products. Based on the principle of self-programming NEC 78K0s’ series， a useful Bootloader which is suitable for 78K0/Fx2s’ series MCU is designed，the design can update the application through serial ports.
标签： Bootloader MCU 自编程
上传时间： 2013-10-26
上传用户：fang2010
在冶金、化工，机械等各类工业控制中，电加热炉都得到了广泛的应用。目前国内的电加热炉温度控制器大多还停留在国际60年代水平，仍在使用继电一接触器控制或常规PID控制，自动化程度低，动态控制精度差，满足不了日益发展的工艺技术要求。电加热炉的温度是生产工艺的一项重要指标，温度控制的好坏将直接影响产品的质量。电加热炉由电阻丝加热，温度控制具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温尊向性等特点。而且，在实际应用和研究中，电加热炉温度控制遇到了很多困难：第一，很难建立精确的数学模型：第二，不能很好地解决非线性、大滞后等问题。以精确数学模型为基础地经典控制理论和现代控制论在解决这些问题时遇到了极大地困难，而以语言规则模型(IF—THEN)为基础的模糊控制理论却是解决上述问题的有效途径和方法。国内现有的一些模糊设计方法大多存在不同缺点，而且真正把理论研究应用到实际系统的也较少。所以，深入研究在电加热炉系统控制中具体模糊控制设计理论是十分必要的。本文针对电加热炉这一控制对象，以Ts．94—1型号的箱形电加热炉为参考对象，分别采用工业控制中普遍使用的PID控制、经常见到的模糊控制策略，如基本模糊控制，对其进行仿真实验，比较，并进行了理论分析。针对上述电加热炉控制中存在的问题，本文设计了双模糊控制器。双模糊控制器在参数自整定模糊控制理论的基础上，对比例因子进行调整，克服原算法复杂丽不实用的特点，根据电加热炉不同的工作状态采用不同的模糊控制器，提高了控制精度，改善了控制效果。本文把模糊控制与神经网络技术相结合，利用神经网络很强的学习能力和自适应能力，建立了自适应神经模糊推理系统。把不依赖精确数学模型的模糊控制系统与有价值的经验数据或参考模型相结合，弥补了模糊控制的不足，使模糊控制系统更能发挥其强大优势，控制效果理想。在实践应用方面，以电加热炉为控制对象，开发了89C51单片机模糊控制器，主要进行了硬件和软件的设计。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：yuanwenjiao
在单片机上实现USB移动存储功能，具体包括USB主机接口的硬件设计和整机USB驱动固件的设计。其中驱动固件的设计具体又包含几个协议的实现：USB1.1控制传输协议、USB BULK传输协议、USB海量存储类协议、UFI磁盘操作命令和FAT文件系统标准等
上传时间： 2013-10-30
上传用户：liangliang123
摘要：“网络通”是基于普通单片机的廉价以太网测控网关。它可以将具有RS-232、RS-485等接口的测控设备简单而且直接地连接在以太网（因特网）上，利用丰富的现成的以太网资源，组成一系列以太网的分布式测控系统。关键词：以太网分布式测控系统 以太网测控网关 网关 网络通
上传时间： 2014-12-27
上传用户：xg262122
南京邮电大学是一所以工学、理学、管理学为主体，以电子、信息学科为特色，具有工学、理学、文学、经济学、管理学和教育学等多个学科门类，博士、硕士、本科等多层次教育协调发展的高等学校。学校前身是1942年创办于山东抗日根据地的战邮干训班，是我党、我军早期培养通信人才的摇篮，办学历史已有65年。学校于1958年改建为本科高等院校，是邮电部（1999年3月后为信息产业部）部属重点院校；自2000年2月起实行中央与地方共建，以江苏省管理为主的管理体制。学校是国务院首批批准的硕士、学士学位授予单位。九十年代又取得了博士学位授予权，学位点涵盖了电子信息技术主要的学科领域，已形成比较齐全的信息技术学科群。学校具有先进的教学科研设施，是全国为数不多、具备大规模系统地培养信息科技专业人才实力的高校。学校是信息产业部（原邮电部）部级培训基地及“亚太电信组织”（APT）培训基地之一。
上传时间： 2013-11-17
上传用户：zzbbqq99n
摘要：本文详细探讨了单片机在工业无线网络中的具体应用。关键词：单片机（MCU）；工业无线网络；ZIGBEE；SOC
上传时间： 2013-12-24
上传用户：qijian11056
摘要: 本文在研究了网络安全的国内外有关情况后对网络安全技术进行了探讨,介绍了一种简单而实用的网络安全产品,添补了这方面的空白,而且本文介绍的产品已经应用到了许多部门,为网络安全做出了贡献.关键词: 网络;安全;Internet;黑客;物理隔离;MT8870
上传时间： 2013-11-20
上传用户：1318695663
网络家电的现状：„ 实现家用电器的网络化、智能化是人们多年的梦想，是家用电器的发展方向„ 存在一些问题（如网络进入家庭、家庭布线、网络家电的标准等）„ 短期难以进入家庭„ 偶尔出现在展览会上，是各大家电厂商孜孜不倦研究的方向
上传时间： 2013-12-18
上传用户：妄想演绎师
