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文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物...

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 许多人遇到BIOS中检测不到硬盘或报错的时候，就将其报废。其实，如果开机后，硬盘在自检时能听到磁盘旋转的声音，估计主电机和控制电路板均无故障，还是有挽回余地的。需要注意的是，硬盘是一种精密...

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介绍了8086全硅计算机的体系架构,设计了8086全硅计算机与SD卡连接的硬件接口,并使用软件和硬件相结合的调试方法,可快速调试验证SD卡的功能.通过FPGA的验证,SD卡作为8086全硅计算机的硬盘...

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