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移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支，而移动机器人的运动控制则是整个机器人系统的核心部分，对机器人的平稳运行起着至关重要的作用。随着新的智能控制算法的不断涌现，移动机器人正向着智能化方向发展，这就对运动控制系统性能提出了更高的要求。 本...

2023-06-14 3 移动机构

针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题，将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法，使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用

2024-03-28 6 移动机构

传统的工作流架构有很多弱点，比如架构严重降低了系统性能，在动态环境中缺少灵活性。本文提出了一个集成了Web Services，网格，工作流和移动代理技术的分布式工作流架构。在这个架构中，我们可以通过移

2023-11-30 6 移动机构

一套基于AT89C2051单片机的五相步进电机驱动器设计方案，详细介绍了硬件电路设计及软件编程方法。适用于电子工程师和嵌入式系统开发者，帮助理解并实现高性能步进电机控制系统。

2025-12-24 3 移动机构