移动机构

移动机构技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。

资源总数
500

移动机构 热门资料

查看全部 500 份 →

探索球面移动机器人机构设计的前沿方案，这份文档汇集了从理论到实践的全面指导。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获取宝贵的设计思路与技术细节，加速您的项目开发进程。

2025-12-24 3 移动机构

本文提出以包容式框架结构为基础, 将计划作为一种行为, 与应激式行为并行处理的思想. 与之对应的是将传感器检测区域分为避障区和规划区, 如果在避障区有障碍物, 则由应激避障模块采取相应的避障行为; 如

2024-04-11 5 移动机构

·摘要：  提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人.将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式.在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法.开发了主控计算机人...

2024-07-23 7 移动机构