一个外国人网站上的资料，移动机器人slam方面的
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上传时间： 2014-01-10
上传用户：磊子226
一个外国人网站上的资料，移动机器人slam方面的
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上传时间： 2013-12-23
上传用户：妄想演绎师
一个外国人网站上的资料，移动机器人slam方面的
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上传时间： 2014-01-21
上传用户：zjf3110
利用蚂蚁算法求解最短路径问题，稍作修改既可以用于移动机器人路径规划当中。
上传时间： 2017-01-14
上传用户：hasan2015
是牛津大学的大牛写的原版书籍，详细介绍了移动机器人设计制作过程中设计到的方方面面知识
上传时间： 2013-12-14
上传用户：fhzm5658
本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完成一个自主运动的智能功能）。
标签： ARM
上传时间： 2017-06-24
上传用户：fanboynet
关于动态系统模型抽取的主题，并采用嵌入式控制其设计用于实际移动机器人
上传时间： 2017-08-01
上传用户：FreeSky
lab'view实现单向圆曲线绘制 用于移动机器人轨迹跟踪仿真实验
上传时间： 2015-11-30
上传用户：氨基酸额
利用matlab实现的移动机器人的轨迹跟踪的动画
标签： 轨迹
上传时间： 2019-12-16
上传用户：ASHENYAOGAO
一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心，它自动采集无人机的各种飞行参数， 输出舵面／油门指令以控制无人机的姿态和轨迹，使无人机能在没有人工操纵干预的情况下自主 飞行，完成预定的任务。因此，研制高性能的飞行控制器对改善无人机的飞行性能以及提高任 务完成效率都具有重要的意义。 本文着重研究一种通用微型飞行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以适用 于小型／微型固定翼飞行器、旋翼飞行器、飞艇以及移动机器人的控制。论文的主要工作涉及 GMFC的硬件设计与软件实现，具体内容包括： 1)分析了微型飞行控制器在国内外的研究现状和发展趋势，根据任务需求和设计指标确定 一种通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飞行控制器的整体方案。 2)设计了基于ARM的通用微型飞行控制器的硬件系统，包括主控模块、惯性测量单元、 静压高度计、遥控信号接收单元、数据通信模块、电源模块、附加传感器模块等；完成了整个 控制器的PCB制作以及对所有电路的调试工作，使得系统运作正常。 3)研究了基于卡尔曼滤波算法的姿态参考系统，并对姿态参考系统的静态性能和动态性能 进行测试。 4)设计了小型四旋翼飞行器本体平台并对其进行动力学建模仿真； 5)在此基础上，结合四旋翼飞行器试验平台设计了飞行控制律，开发了GMFC的软件系 统，并开展物理实验验证。
标签： 飞行控制器
上传时间： 2022-03-15
上传用户：zhaiyawei
