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锂电池BMS管理技术是移动机器人的关键技术,本文设计了基于bq76PL455、STM32F103的锂电池管理系统,实现了电池组电压、电流、过压、过流等状态监测;系统配置均衡电路,电池充电过程中若出现电池单体电压不平衡现象,会触发均衡电路,进...
为提升易燃、易爆工程装备的消防安全能力,提出一种基于AT89S52单片机和凌阳单片机的移动消防系统。主要由主控模块、火焰检测模块、寻迹与避障模块、传感模块、定位模块、驱动模块、灭火装置、显示模块、无线通信模块等组成,可针对火灾进行预警处理,...
为改变传统移频自动闭塞系统存在技术落后、信息量少、可靠性差,不能满足现代运输生产的发展需求状况,应用先进的单片机技术,可编程逻辑芯片(FPGA)和高性能CPU,通过逻辑结构设计和时序控制,实现了移频自动闭塞设备的集成化、通用化,大幅度提高了...
本文将单片机技术用于实现移频自动闭塞系统的移频信号解调,结果表明该系统不仅能正确地从接收到的信号中提取出低频脉冲调制信号,还能有效地抑制由轨道电路引入的各种干扰,在各种复杂信道条件下都能获得较高的信噪比.
采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用follow wall行为，较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物，适用于
·【英文题名】 The Design and Development of Inverting Power Supply Based on DSP for Portable Generator 【作者中文名】 俞杨威; 【导师】 吕征宇; ...
为改变传统移频自动闭塞系统存在技术落后、信息量少、可靠性差,不能满足现代运输生产的发展需求状况,应用先进的单片机技术,可编程逻辑芯片(FPGA)和高性能CPU,通过逻辑结构设计和时序控制,实现了移频自动闭塞设备的集成化、通用化,大幅度提高了...