文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
上传时间： 2013-10-28
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云计算技术的兴起和发展，正逐渐改变人们使用服务和资源的方式，同时也成为计算机应用领域的研究热点。云存储可实现云端海量数据的高效存储，是云计算的重要基础云存储可实现云端海量数据的高效存储，是云计算的重要基础。对如何保证云存储系统的服务质量及可靠性，对于保证海量用户的访问效率，维护海量数据存储的可用性及用户技术服务平台的开发有着重大意义。
上传时间： 2013-10-08
上传用户：003030
随着网络信息容量的膨胀，如何高效地存储和管理海量图片数据，传统的数据管理技术难以满足这些应用所提出的对数据管理的需求。针对云计算应用的特点和需求，借鉴传统数据管理技术的理念，提出了一种基于CouchDB的高可扩展、高可靠的海量图片存储管理系统。系统采用分布式文件系统、分布式数据库等技术，支持海量数据存储、资源目录和交换体系以及并行程序处理，可提供从数据到处理功能的一体化服务。实验证明，本系统具有可行性，能满足空间信息服务的多种需求。
上传时间： 2013-11-22
上传用户：lacsx
硬盘存储数据是根据电、磁转换原理实现的。硬盘由一个或几个表面镀有磁性物质的金属或玻璃等物质盘片以及盘片两面所安装的磁头和相应的控制电路组成(图1)，其中盘片和磁头密封在无尘的金属壳中。 硬盘工作时，盘片以设计转速高速旋转，设置在盘片表面的磁头则在电路控制下径向移动到指定位置然后将数据存储或读取出来。当系统向硬盘写入数据时，磁头中“写数据”电流产生磁场使盘片表面磁性物质状态发生改变，并在写电流磁场消失后仍能保持，这样数据就存储下来了；当系统从硬盘中读数据时，磁头经过盘片指定区域，盘片表面磁场使磁头产生感应电流或线圈阻抗产生变化，经相关电路处理后还原成数据。因此只要能将盘片表面处理得更平滑、磁头设计得更精密以及尽量提高盘片旋转速度，就能造出容量更大、读写数据速度更快的硬盘。这是因为盘片表面处理越平、转速越快就能越使磁头离盘片表面越近，提高读、写灵敏度和速度；磁头设计越小越精密就能使磁头在盘片上占用空间越小，使磁头在一张盘片上建立更多的磁道以存储更多的数据。
上传时间： 2013-10-21
上传用户：ztj182002
串行NOR Flash是用串口进行连续数据存取的小尺寸、低功耗Flash存储器；相对于并行Flash，它用更少的引脚传送数据，这降低了系统空间、功耗、成本。它内部的地址空间是线性的，随机访问速度快；它的传输效率高，在1~ 4MB的小容量时具有很高的性价比。更重要的是，串行NOR Flash的读写操作十分简单。这些优势使得串行NOR Flash被广泛地用于微型、低功耗的数据存储系统。串行NOR Flash 可通过SPI进行操作。用户根据NOR Flash芯片自定义的协议，通过SPI发送命令到芯片，并接收NOR Flash芯片返回的状态信息和数据信息。此外，用户在使用串行NOR Flash时需要注意其支持哪些类型的SPI操作方式。
上传时间： 2013-11-08
上传用户：wangjin2945
128Mb以上的串行闪存被认为是电子产品满足市场需求、增加更多功能的一个主要障碍，针对需要128Mb以上串行闪存的应用要求，美光科技 (Micron Technology)推出一个简单的独一无二的扩容解决方案。这个解决方案可以把存储容量轻松地扩大到4G或更大，完全兼容现有的串行外设接口(SPI)协议，无需重新设计主芯片的硬件。该解决方案优于市场上现有的要求创建一个新的32位寻址模式的解决方案，因为创建新的寻址模式可能强迫设计人员修改软硬件。
上传时间： 2013-12-20
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新兴的SAl'A技术为高速、便携、高性价比的嵌入式硬盘存储系统的研制提供了保障。将SATA2．5协议写到Virtex一5 FPGA内部，通过GTP收发器实现高速串行数据传输与存储，可以突破PCI接口的瓶颈，使系统具备高速、实时、便携和海量存储等特点。关键词：SATA；Virtex一5；FPGA；硬盘存储；嵌入式系统 SATA硬盘作为新型的存储介质，具有高速、海量、价格低廉、使用方便等优点。SATA2．5协议支持3．0Gb／s的接口速度，SATA2．5硬盘的持续存储速度可达80MB／8，最大存储容量已经达到750GB(如希捷ST3750640AS硬盘)。SAlrA硬盘已经占据了大部分的PC机硬盘市场，并且正向工作站、服务器的领域迈进。而在嵌入式的应用领域，目前的硬盘存储设备依然广泛采用传统的IDE(ATA)和SCSI硬盘。由于两者存在低速或昂贵的缺点。因此如何将SATA硬盘存储应用到嵌入式系统中就成为今后相关领域的研究重点。
上传时间： 2015-01-03
上传用户：yy541071797
移动短信CMPP2.0文档
上传时间： 2013-12-12
上传用户：zhangyigenius
移动短信CMPP1.2.1(9月19日版)文档
上传时间： 2014-01-17
上传用户：gyq
在mdi client窗口的客户区域显示移动的星星的程序
上传时间： 2013-12-17
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