本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求,设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后,提出了基于DSP和FPGA的机载导航计算机整体设计方案,该方案采用DSP负责导航解算,利用FPGA强大的内部资源扩展系统的通信接口,完成外围通信模块控制信号的整合。在导航计算机整体设计方案,包括硬件设计方案和软件设计方案确立的基础上,首先对 DSP和FPGA芯片进行选型,其次对实现各个功能模块的关键技术进行研究和开发,包括基于FPGA的数据通信模块、基于DSP的处理器模块以及数据存储模块,开发过程中做了大量的仿真和验证,最后对系统进行综合测试和联调,并进行了地面跑车实验。实验结果证明:系统能够实时采集IMU角速率和加速度、Doppler雷达的速度等信息,能够对IMU、Doppler、GPS、航姿系统、高度表等信息进行导航解算,生成当前位置、姿态等导航数据,并能够完成与机载电子设备间的数据通信与控制。多次的联调和跑车实验结果证明,机载导航计算机达到了预期设计的目的,可以有效提高导航系统的运算精度,实现了高性能、小体积、低成本的要求,系统具有较高的应用价值。关键词:Doppler/SINS组合导航,导航计算机,DSP,FPGA
上传时间: 2013-07-25
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VxWorks内核、设备驱动与BSP开发详解
上传时间: 2013-07-24
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数据采集技术是信息科学的重要组成部分,也是现代检测技术的基础。随着现代科学技术的应用需求,数据采集经常与数据处理、存储作为一个完整的系统用于航空航天、图像分析、雷达探测等领域;另一方面,随着制造工艺的发展,采...
上传时间: 2013-05-23
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基于FPGA的视频移动目标检测系统的研究与实现基于FPGA的视频移动目标检测系统的研究与实现
上传时间: 2013-07-19
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示波器是调试电路的一个重要工具,其性能的优劣直接影响电路测试数据的准确度。在电路参数的分析过程中,除了示波器的带宽、采样率和存储深度外,一个更重要的指标就是波形捕获率,该指标直接关系到示波器能否捕获到偶发的错...
上传时间: 2013-04-24
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GB 8898-2001音频、视频及类似电子设备 安全要求,等同于IEC 60065:1998。
上传时间: 2013-06-22
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linux《设备驱动开发详解》书上的光盘附录源代码,很详解,很适合初学者学习
上传时间: 2013-07-28
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随着计算机技术的突飞猛进以及移动通讯技术在日常生活中的不断深入,数据采集不断地向多路、高速、智能化的方向发展。本文针对此需求,实现了一种应用FPGA的多路、高速的数据采集系统,从而为测量仪器提供良好的采集数据。 本文设计了一种基于AD+FPGA+DSP的多路数据采集处理系统,针对此系统设计了基于AD9446的模数转换采集板,再将模数转换采集板的数据传送至基于FPGA的采集控制模块进行数据的压缩以及缓冲存储,最后由DSP调入数据进行数据的处理。本文的设计主要分为两部分,一部分为模数转换采集板的设计与调试,另一部分为采集控制模块的设计与仿真。 经设计与调试,模数转换模块可为系统提供稳定可靠的数据,能稳定工作在百兆的频率下;采集控制模块能实时地完成数据压缩与数据缓冲,并能通过时钟管理模块来控制前端AD的采样,该模块也能稳定工作在百兆的频率下。该系统为多路、高速的数据采集系统,并能稳定工作,从而能满足电子测量仪器的要求。
上传时间: 2013-05-24
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Microsoft Windows CE Device Driver Kit设备驱动程序开发指南,北京希望电子出版社,微软公司著,希望图书创作室译。WinCE开发人员系列丛书之一。全书的内容主要包括Windows CE设备驱动程序工具包介绍、开发本机设备驱动程序、开发流接口设备驱动程序、声音驱动程序、打印机驱动程序、显示器驱动程序、通用串行总线驱动程序、NDIS网络驱动程序和块设备驱动程序。
上传时间: 2013-04-24
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《计算机图形学》习题集 概念、算法与推导题 1. 图形系统的功能包括: 计算功能,存储功能,对话功能,输入功能,输出功能。 2. 图形设备包括: 图形输入设备 图形输出设备 。 3. 图形程序构造功能模块的基本原则是: 独立性,抽象性,开放性,继承性 。 4. 推导出螺旋图案的程序设计中外接圆的半径的系数比例公式。 5. 图形变换的基本原理是: 和 。 6. 写出二维空间中关于45º线对称的图形变换矩阵。 给出对任意直线的对称变换的公式。
标签: 计算机图形学
上传时间: 2013-07-01
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