移动基站
移动基站作为现代通信网络的核心组成部分，承担着无线信号的发射与接收任务，是实现高效、稳定移动通信的关键。广泛应用于4G/5G网络建设中，支持从城市密集区到偏远山区的各种环境下的高质量语音通话及数据传输服务。对于致力于提升网络覆盖范围与服务质量的技术人员而言，深入了解基站架构设计、射频技术优化以及能源...
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基于ARM9的嵌入式Linux系统移植与驱动开发
本文基于南京某电力公司自动抄表系统，对负荷控制管理终端平台进行了Linux系统移植以及对LCD等外围设备的驱动开发。本系统的CPU采用ATMEL公司的以ARM926T为内核的AT91SAM9260EK处理器。采用了基于2.6内核版本的嵌入式...
2022-08-25
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基于DSP28335＋IR2110芯片的移相全桥驱动电路设计
为解决移相全桥电路驱动及相角控制问题,设计了一种数字控制的移相全桥驱动电路.以TPL521为光耦隔离、IR2110为栅极驱动芯片.由DSP产生PWM信号,经过光耦隔离和逻辑电路后送至IR2110进行相角控制.文章对IR2110驱动电路原理进...
2022-05-03
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基于SDN和NFV的5G移动通信网络架构分析
前言AB Research 等调研机构报告显示，关于第五代移动通信网络预计在2017年开始确定相关标准，并在2020年时开始正式进行商业使用，就移动网络发展情况来看，随着网络速度的不断提升，网络流量压力越显突出，这样一来，针对于5G移动通信...
2022-06-18
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基于单片机的移动机器人控制系统设计
工业机器人的普及和应用,让人们对于机器人的智能化提出了更高的要求,机器人不仅要能够在复杂环境中自如移动,也要具有环境交互感知能力。机器人的应用不仅能够节约人力资源,而且能够极大地降低工业运营成本,提升生产效率。研究基于STC15单片机和AR...
2023-10-01
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基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制
本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人
2024-02-07
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基于视觉的移动机器人实时避障和导航
阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规划的算法. 该
2024-02-16
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基于移动Agent 的新型分布式入侵检测系统
通过阐述入侵检测系统的基本概念和移动Agent 的优点，并将移动Agent 技术与分布式技术相结合，提出了一种基于移动Agent 的新型分布式入侵检测系统DIDSBMA，它具有传统入侵检测技术
2024-03-29
3
基于地图的移动机器人定位技术新进展
综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状, 总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因. 根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳, 并具体分析了几种典型方法的实现思想和各自的
2024-04-17
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基于DSP的移动网络终端硬件平台的实现
· 摘要： 本文提出了一种基于DSP的无线网络的移动终端硬件平台设计方案,通过优缺点的对比,确定了从三种设计方案中选取基于DSP和FPGA的设计方案.给出了硬件实现时选用的主要芯片的特征与功能,重点论述了系统中几个主要...
2024-08-18
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