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本软件是多种EDA软件的鼠标增强工具，绿色单文件，支持Win9x/NT/2000/XP/WIN7，其中WIN7需要以管理员模式运行，另外，Win9x需要编译成非UNICODE版本，有需要的用户可发邮件...

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文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物...

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