5G移动通信网络关键技术综述.pdf陈 婧,韩远兵,徐 川 (重庆邮电大学未来网络研究中心 重庆 400065) 摘 要: 为适应未来海量移动数据的爆炸式增长,加快新业务新应用的开发,第五代移动通信( fifth generation mo- bile communication network,5G) 网络应运而生。目前,国内外已经逐渐明确了 5G 的愿景和需求,如何将现有技术和 多种潜在的新技术进行融合以实现 5G 网络成为下一步的研究与发展重点。面向未来 5G 的技术发展,介绍 5G 的 概念、应用场景以及终端用户对 5G 的相关需求; 然后,重点阐述 5G 在无线网络方面具有发展前景的 10 大关键技 术,包括: 超密集异构网络、自组织网络、D2D( device-to-device) 通信、M2M( machine-to-machine) 通信、软件定义无线 网络、
上传时间: 2022-02-25
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华为敏捷园区解决方案终端安全技术白皮书(Forescout)1 用户准入检查,保证身份合法: 在用户访问网络访问之前验证用户的身份,只有合法的用户才允许接入网络。这就是 基于用户身份的准入机制,包括 802.1x,Portal,MAC bypass 这几种典型的认证方式。 准入检查由客户端+网络设备+AAA 服务器组成。在 Agile Campus 解决方案中,AAA 服务器可以使用自研的 Agile Controller-Campus 1.0,也可以与第三方 Server 对接,例 如 Cisco ISE 系统。 2 终端合规性检查,保证终端合规: 检查用户使用的终端是否符合企业制定的安全策略,例如防病毒和操作系统补丁策 略。可疑或有问题的主机将被隔离或限制网络接入范围,直到它经过修补或采取了相 应的安全措施为止。 终端合规检查由客户端+服务器组成,该系统可以独立部署。若需要将合规检查结果作 为 NAC 控制条件,AAA 系统必须与终端合规检查服务器实现联动。 在 Agile Campus 解决方案中,终端合规检查采用集成第三方厂家方式实现。 3 业务随行,保证用户业务一致性体验 基于安全组的策略规划,实现全网策略的统一部署与自动同步,确保全网策略一致, 让用户自由移动时享受一致的业务体验。 业务随行由网络设备+AAA 服务器+策略服务器组成。在 Agile Campus 解决方案中,若 客户希望同时部署终端合规检查和业务随行,需要部署 Agile Controller-Campus 1.0, 同时集成合规检查服务器。
标签: 华为敏捷园区
上传时间: 2022-02-28
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摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块,以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面,并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究,并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展,虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量[1]。而机器人作为一种新型 的生产工具,应用范围已经越来越广泛,几乎渗透到各个领 域,是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真,无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性,更加无法实现控制的真实场景[2]。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点,本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台,以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics [3]为实时仿真与控 制平台,采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算,使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析,不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时,障碍检测一直存在, 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下,障碍检测依然存在,只不过对机器人行 动不产生影响,目的是把环境信息直观
标签: 智能机器人
上传时间: 2022-03-11
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近些年来,云计算与移动云计算迅速发展,随之而来出现的问题是由于智能终端的数量和处理器计算能力能力的增加,越来越多的计算密集型应用应用被卸载到云端,这样就给核心网络造成很大的负载,从而不能满足那些对延迟敏感的应用,所以移动边缘计算就因此产生。它通过将计算、存储等资源部署在网络的边缘,能快速地处理任务并传输。但是由于用户终端的移动性,需要考虑的一个很重要的问题就是当服务厥量受到位置影响时应当采取什么措施。合理的计算切换能够很好地解决这个问题。在移动边缘计算中,什么时候进行计算切换以及切换到哪里是切换问题的关键。本文研究了计算切换的具体过程、影响计算切换的因素及管理体系,提出了计算切换的管理框架。在考虑任务完成时间、移动终端能耗和任务完成成本这些因素影响的基础上并根据切换管理的框架和具体的判决准则,提出了简单加权法、熵值法和基于理想解排序的这三种多属性决策计算切换筧法。最后在实验部分对这三种多属性决策计算切换算法进行仿真实验,在根据实验结果对三种算法的性能进行分析,然后再研究计算量与数据量变化对算法性能的影响。实验结果表明:采用多属性切换决策的方法要优于不切换和总是发生切换的决策,并且在多属性决策的方法中,班想解排序的方法要优于简单加权法和值法,并且任务的完成时间、移动终端能耗、和任务的执行成本随着终端移动速度的增大而有明显减少,说明基于阈值的判决准则和多属性切换决策算法适用于移动边缘计算中的计算切换。关键词:移动边缘计算:计算切换:判决准则;多属性决策
标签: 移动边缘计算
上传时间: 2022-03-11
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《魏斯曼演讲圣经》是全球顶级商务沟通大师、世界排名第一的演讲教练杰瑞 · 魏斯曼的经典演讲著作,是创新工场CEO李开复鼎力推荐的“全球演讲第一书”。作者杰瑞 ? 魏斯曼指出:演讲者说了什么以及如何说比他展示了什么更重要,在本书中,作者将教给你说的艺术,让你在每一次演讲中都说服每一位听众,这也是你演讲制胜的金科玉律。作者杰瑞 · 魏斯曼,曾为微软、雅虎、思科等500多家全球顶尖企业CEO做过大量的演讲培训,本书是他多年作为演讲教练的经验结晶,浓缩了500多家公司的数千场关键性演讲的精华,作者也是思科成功IPO的幕后推手,思科董事会主席说:“其中2~3美元的涨幅要归功于韦斯曼。”杰瑞 ·魏斯曼认为:一个糟糕的演讲可以毁掉一笔交易,而一个有说服力的演讲则完全可以成全一笔价值连城的生意。在书中,作者逐步讲解了演讲制胜的艺术与技巧,帮助读者如何说服挑剔的听众,从而大大提高其务演讲的效果目录新版前言 说的艺术初版前言 过往的一切拉开了今天的序幕引言 奇迹魔法师第一部分 演讲,说服的艺术第1章 从听众出发警惕演讲“五宗罪”听众不需要知道所有的一切说服就是从起点到终点让听众共鸣赢在“终点”【分析案例】 网存公司首席执行官丹?沃门霍芬,络明网络首席执行官亚历克斯?纳克维第2章 “维惠”的力量你能从中得到什么触发听众利益的 6 大问题谁是听众【分析案例】 布鲁克特里公司首席执行官吉姆?比克斯比,奈飞公司首席执行官里德?哈斯汀斯第3章 头脑风暴,无限可能的艺术别再照搬资料建构框架的4大要点用头脑风暴高效处理资料先定要点,再调结构【分析案例】Adobe公司总裁查克?葛什克第4章 找到合适的结构千万别让听众思考16种叙述结构哪种叙述结构适合你选择结构的5大指导因素结构的力量4个关键问题【分析案例】 英特尔公司研发负责人罗伯特?科尔尔,赛瑞克斯公司首席执行官杰瑞杰斯,ONI 公司首席执行官休?马丁第5章 开场 90 秒就“抓住”听众直接俘获听众7种经典的开场白复合式开场白如何过渡到“目的”告诉听众你的演讲计划开场90秒赢得难缠的听众【分析案例】 直觉公司创始人官斯科特 ?库克,雅虎首席执行官蒂姆 ?库格尔,微软移动设备全球市场部主管文斯?门迪洛第二部分 让PPT与演讲完美结合第6章 PPT,演讲的视觉交流形式PPT 在演讲中的角色你才是演讲的主角寓繁于简让听众眼睛的负担降到最低PPT 设计的 4 中基本类型第7章 让文本说话短促的要点VS完整的句子切忌要点换行巧做要点型PPT用平行结构减轻听众负担编辑要点要点的层次要简洁语言风格的3大准则选择吸引眼球的视觉风格文本 PPT 制作的 9 大基本原则第8章 让数字发言数字型PPT 的价值柱状图饼状图数字型PPT 中排版的学问图表走势,左低右高致命的格式细节第9章 让故事更流畅全局视野PPT 串联的 5 大技巧以演讲者为中心掌控全局【分析案例】 Modex 制药首席执行官雅克?埃辛格第三部分 让演讲充满生命力第10章 激活你的演讲反复表达练习间隔学习内部串词的12种类型应对 7大措辞问题【分析案例】 Central Point 软件公司首席执行官查尔斯?罗森伯格第11章 量身定制演讲内容个性的力量每一场演讲都是第一次外部串词的7种类型为量身打造搜集材料定制化,让演讲事半功倍【分析案例】 Elevation Partners 公司创始人罗杰?麦克纳米,思科执行副总裁唐?利斯特文第12章 让 PPT“动”起来动画的说服力遵循从左向右的认知习惯PPT 里的电影手法PPT 的动画效果动画旁的演讲者第13章 虚拟演讲的新力量突破人际,超越时空虚拟演讲的7大特殊原则和看不见的听众交流打造制胜的虚拟演讲虚拟演讲的明天结语 打造一场完美的演讲附录 A 演讲必备硬件附录 B 工具箱
标签: 魏斯曼演讲
上传时间: 2022-04-22
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1概述SDIO(安全数字I/0)卡是一种以SD存储卡为基础并与之兼容的卡设备。这种兼容性包括机械特性,电子特性,电源,信号和软件。SDI0卡的目标是为移动电子设备提供低功耗高速度的数据I/0。最起码的使用条件下,SDI0卡插进非SDI0主设备时,不会造成设备的物理破坏或软件的崩溃,因此SDI0卡应该被主设备忽略来处理这种情况。一旦插入SDI0主设备,将以带有扩展SD规范阐述的正常方式进行卡检测。在这种状态下,SDI0卡将进入空闲状态,功耗稍微下降(在超过1秒的时间内平均值可达15mA)。通常在主机初始化和查询卡时,作为SDIO设备而言,卡将会自己认证自己。主机软件将会在已连接列表格式中获得卡信息,并由此决定卡的I/0功能是否可以接受和激活。卡对电源的要求或是否有相应的驱动软件是判据。如果卡被接受,卡会完全上电并启动内建的I/0功能。1.1SDIO特点·应用在移动设备和固定设备·SD物理总线无需改变或做最小限度的改变·存储软件做最小的改动·允许扩展物理形式来适应特殊的需求·支持即插即用·支持多功能,包括多I/0以及1/0与SD存储卡结合方式·单卡支持多达7项1/0功能和一项存储功能·允许卡中断主机·初始化电压:2.0到3.6V·操作电压:3.1到3.5V1.2主要参考文档本规范广泛参考了SDA的文档:SD卡规范第一部分《物理层规范》2000年9月版本号1.01读者可以通过这篇文档了解关于SD设备操作的更多信息,另外,其他文档都参照了本文档,完整列表在章节B.1中列出。2.1SDIO卡类型规范中定义了两种类型的SDI0卡。全速卡支持SPI、1位SD和4位SD以0-25MHz的传输模式工作,全速SDI0卡完全可以使数据传输速度超过100M位/秒(10M字节/秒)。SDI0卡第二版本是低速SDI0卡,这种卡仅需要SPI和1位SD传输模式,支持4位是可选择项。另外,低速SD10卡在0-400KHz时钟的整个范围,低速卡的使用也是一种以最小硬件资源支持低速I/0设备的引领趋势。支持类似功能的低速卡包括MODEM卡,便携式扫描仪,GPS接收机等。如果卡是“Combo card”(存储加上SDI0),那么全速和4位操作的要求是强制性的。
上传时间: 2022-05-27
上传用户:得之我幸78
|- 软件 - 0 B|- 第5阶段 IOT-ARM体系结构与编程 - 0 B|- 第4阶段 项目实战制作 - 0 B|- 第3阶段 物联网终端裸机开发试验 - 0 B|- 第2阶段 物联网终端开发理论基础 - 0 B|- 第1阶段 学前准备 - 0 B
标签: 物联网
上传时间: 2022-06-06
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大黄蜂云课堂使用国内优秀开源框架THinkPHP,基于PHP+MySQL开发,采用B/S架构,是为中小企业提供的开源视频管理系统,在线教育系统,网上教学视频系统,在线培训、视频课程网站、免费视频课程系统,DSKMS专注于内容付费的源代码系统。大黄蜂云课堂是由深圳市超时代软件有限公司研发的新一代在线教育产品,采用开源框架THinkPHP,基于PHP+MySQL开发,为学校、培训机构及企业提供方便易用的在线教育系统。大黄蜂开源网校系统功能特点:1、独创学习引擎,打造互动式课堂大黄蜂独创的学习引擎,开发了一对一直播、大班直播、点播课程、音频课程、作业、考试等12种教学手段,让教育机构按需打造个性化的教学模式。2、题库系统,智能化开展考试测评大黄蜂独立研发的在线题库平台是针对试题管理、智能组卷、在线做题、课后作业、模拟考试的需求所提供的整体的解决方案。3、移动端学习,把学校装进口袋配套大黄蜂云课堂APP、专为微信端优化的微网校和小程序,满足学员碎片化学习需求,随时随地在线学习。4、云视频专为在线教育研发的视频技术-TLP2.0专利技术,加密传输,动态解密播放,实现了盗版溯源等。5、微信营销平台,实现网校快速引流微营销工具、微网校和小程序,无缝对接网校微信公众号和社群,打造网校微信运营生态,轻松实现快速引流。6、智能营销系统,招生转化率翻倍从定位目标客户到促销成交,多种工具帮助网校打通招生转化路径,从招生到课程营销,营收增长80%。7、网校管理ERP,让你轻松掌握运营管理可视化图表结合面板式管理后台,让网校的管理轻松高效。
上传时间: 2022-06-17
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所设计的多频段小型化天线结构新颖,性能指标优越,与当前国内外研究的大多数同类天线相比保持较小体积,在多频、宽频工作频段上也保持较强的竞争力。其中所设iMonopole,780MHz-1010MHz和1630MHz3900MHz,在高频频段上的提升相当明显,与大多数同类天线相比提升超过100%,除了覆盖GSM,UMTS,LTE的频段外,还覆盖WiMAX的频段,为未来5G通信的多频段融合发展提供有力支撑;所设计多频段小型化PIFA天线,工作频段为680MHz980MHz和1665MHz-2755MHz,覆盖GSM,UMTS,LTE所需的所有频段,同时该天线的小型化指标忧异,其辐射贴片部分的尺寸仅为33mm x mm0.8mm,在当前国内外同类天线中具有相当强的竞争力。这两款天线结构简单,加工成本低,十分适用于5G移动通信移动终端中。最后,设计一款超宽带微带天线。所设计的超宽带微带天线利用新型倒置E型槽,获得了超宽带性能,工作频段覆盖27.6GHz-33.2GHz.采用新的债电方式一半圆渐进馈电,不仅可以改善天线的辐射特性,还能降低阻抗匹配的难度,进而一定程度上简化了天线的设计难度。在天线辐射贴片开有圆角矩形槽,大大的改善了天线的阻抗特性,进一步优化了天线的辐射特性,保证了天线在整个烦段内辐射方向图的稳定性。天线加工简单、成本低,非常适用于5G移动通信的大规模组网。
上传时间: 2022-06-20
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PCB电路如微带电路有较为显著的介质和辐射损耗,而传统金属波导虽然损耗低、信号干扰小,但其结构很难做到小型化和集成。因此这两种结构不适用于要求低功耗且空间尺寸受限的移动终端。采用基片集成波导(SIW)可同时降低损耗和增加可集成性,其兼备了金属波导和平面电路的优良属性,是未来5G毫米波终端应用场景最佳的选项之一。本文的主要内容包括:对SIw、波柬扫描阵、缝隙天线阵和Butler知阵多波束馈电网络等基本原理进行了简要的回顾。此四方面的知识是本文所有设计的理论支撑。系统梳理了siw.缝隙天线阵的设计步骤和Butler矩阵馈电网络的分析方法。提出了将4 x4 Butler矩阵多波束馈电网络用于木来5G终端天线的设计以实现多波束宽角度高增益信号覆盖、本文选择采用了多被束方案,并结合了sG移动终端设计了适用于5G终端的4x4 Buter矩阵多波束馈电网络和缝隙天线阵,加工测试表明多波束方案基本可满足未来5G终端天线的要求。在传统4x4 Butler的基础上,提出和设计了一款改进型的4x4 SIW Butler矩阵。从理论上验证了方案的可行性且推导了各个器件须满足的条件。新设计的Butler矩阵其核心是将移相器归入到3dB定向耦合器的设计中。仿真和测试结果表明,改进型的4x4 SIW Butler矩阵不仅拥有更好的输出幅相平坦度还具有比传统4x4 SIW Butler矩阵更高的设计灵活性。设计了一款3x3 SIw Butler矩阵。首先给出了该款矩阵的设计思路来源,然后从原理上验证了此矩阵设计的可行性和详细地推导出了3x3 Butler短阵的结构和器件参数。仿真和结果表明,该型Butler矩阵比4×4 SIW Butler矩阵尺寸更小、结构更简单,但具有和4×4 SIW Buter矩阵相当的增益值和波束覆盖范围。
上传时间: 2022-06-20
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