加入了积分运算,高速震荡变小了,选择了积分系数是0.1,和采样周期一样。但是高速震荡还是存在,超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候,你会发现输出的震荡明显减少了,和开环控制的时候差不多,由此可以猜测,震荡有可能是由测试信号的精度决定的,另一方面可能是 因为PWM所引起的。通过综合比较发现,闭环系统的启动速度很快,比开环的快很多,但是加装了积分部分后,输出似乎变小了。
标签: 积分运算
上传时间: 2014-12-06
上传用户:yoleeson
沉陷变形计算。本程序可以给予概率积分模型计算沉陷变形的水平移动。
上传时间: 2014-01-03
上传用户:comua
基于概率积分模型的程序。主要考虑主要影响半径不同时的比较。
上传时间: 2017-03-10
上传用户:wfl_yy
基于概率积分模型的下沉、倾斜、曲率计算,含实测数据
上传时间: 2017-03-10
上传用户:youth25
该程序是计算方法中的龙贝格积分算法,由C语言实现.
上传时间: 2017-03-13
上传用户:gaojiao1999
在VC6.0环境下的基于MFC对话框的求解积分的积分器
上传时间: 2013-12-10
上传用户:Avoid98
《MATLAB程序设计教程》电子教案 第1章 MATLAB操作基础.ppt 第8章 MATLAB数值积分与微分.ppt 第12章 Simulink动态仿真集成环境.ppt 第13章 在Word环境下使用MATLAB.ppt
上传时间: 2013-12-22
上传用户:zm7516678
对OW-AF联合模型的隐式积分程序,对3D和轴对称固体和平面应变单元都适用
上传时间: 2014-11-18
上传用户:zjf3110
一个求函数积分的工具(c/c++写的,用Gauss/legendre方法)
上传时间: 2013-11-26
上传用户:semi1981
该程序包含矩阵最大特征值上、下界估计、线性方程组的求解、非线性方程组的一个最新迭代方法、数值积分、微分方程数值解!
上传时间: 2017-03-26
上传用户:aeiouetla