📚 积分技术资料

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PID是比例、积分、微分三个词语的英文缩写,PID运算用于自动控制中。当设定值和实际值不一样时,对误差进行PID运算,运算结果输入到执行器。这里给的是数字PID运算。...

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romberger 积分,比较好的一种数值积分方法。自己编的,能够调通,中间给了个例子...

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