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随着电子科学技术的发展，电子测量成为广大电子工作者必须掌握的手段， 对测量的精度和功能的要求也越来越高，而电压的测量甚为突出，因为电压的测 量最为普遍。同时随着微电子技术的迅速发展和超大规模集成电路的出现，特别 是单片机的出现，正在引起测量...
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积分分离PID算法的思想是：当被控量与设计的偏差量偏差较大时，取消积分量，以免积分量使系统稳定性降低，超调量增大；当被控值接近定值时，引入积分控制，以消除静差，提高系统精度。