积分函数
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求解方程根的函数和一些微分方程迭代的函数
求解方程根的函数和一些微分方程迭代的函数，包括：求实系数代数方程全部根的牛顿-下山法，全区间积分的定步长龙格-库塔法，积分一步的变步长龙格-库塔法，积分一步的变步长基尔方法，求实系数代数方程全部根的qr方法
2014-11-27
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比例-积分-微分控制器算法
该算法是针对PID编写的算法，比例-积分-微分控制器，由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。
2024-12-20
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