速度环滑模变结构控制器的研究
直流电机速度控制系统,人们通常将其按线性系统来处理,但是实际直流电机速度控制系统是含有多种非线性的系统,如电枢反应非线性、励磁非线性、饱和非线性等。本文主要考虑了电枢反应非线性,利用非线性系统状态反馈线性化的设计方法,通过适当的非线性状态变...
科研机构技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
直流电机速度控制系统,人们通常将其按线性系统来处理,但是实际直流电机速度控制系统是含有多种非线性的系统,如电枢反应非线性、励磁非线性、饱和非线性等。本文主要考虑了电枢反应非线性,利用非线性系统状态反馈线性化的设计方法,通过适当的非线性状态变...
对基于 ARMv6 架构的全新TrustZone 安全处理技术进行了研究,着重从该技术的实现原理、运行模式和软硬件支持等方面,论证TrustZone 技术实现整体系统安全的有效性和可行性
针对异构环境下账户管理无法统一的情况,提出一个基于跨平台新型域的解决方案。在异构环境下,该方案具有账户统一存储、统一认证和统一管理的功能,兼顾安全性和可实施性,实现一个完善的账户统一管理系统。实验结果
面对不断增长的网络化测试需求,本文深入研究了远程协作测控系统(RCTCS)的体系结构:介绍了RCTCS 抽象结构、管理技术、网络配置结构;具有独立平台结构的分布式、多客户机/多服务器RCTCS 服务器
嵌入式技术迅速发展,已经被广泛地应用于各行各业。将嵌入式技术和数控技术结合起来产生了很多理论和应用成果。但是,随着机床加工零件复杂程度越来越大,建立嵌入式数控系统一致的体系架构越来越迫切。没有体系结构提供通用的方法指导,将各式各样的软硬件模...
本书是为应用数学系本科生、工科硕士研究生所写的有关最优化知识的一本教材,作为教材,本书的基本观点是:采用简单、基本直观的方法,向学生介绍最优化的有关理论、基本原理和相应的算法,并试图让学生了解算法的来龙去脉,以便使他们在解决实际问题的过程中...
管理信息系统(MIS—Management Information System)是以众多学科如:统计学、系统理论、计算机科学和管理科学为依托,以计算机为主要工具,以信息为对象,以辅助决策为目的,集系统的信息收集与传递、交换与保存、管理与分...