双剪梁型称重传感器的有限元分析
利用有限单元法，在多处建立接触单元，对双剪梁型称重传感器弹性体及其关联部件进行了分析，建立了弹性体及其关联部件的既简化又符合实际的有限元模型；研究了弹性体的结构参数、载荷等各种因素对贴片区应变...
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查看全部93个资源 »自治水下机器人的局部规划方法
针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的...
基于McBSP的双DSP间高速通信
· 摘要： 本文介绍了TMS320C6000系列DSP的多通道缓冲串(McBSP)的特点和功能,详细阐述了采用McBSP来实现TMS320C6000系列DSP间高速通信的硬件连接和软件实现方案,并分析了在这种方案下影响数据通信传输速度的各种因素. ...
检测表面粗糙度的光纤传感器研究
论述了测量表面粗糙度的反射散射比光纤传感器的结构、工作原理。介绍了它具有的抗干扰能力强、测量精度高、重复性好、可测微小面积和孔洞底面等异型表面等特点。给出了实测结果,并对影响测量的各种因素进行了分析讨...
水下GPS定位误差分析
水下GPS定位精度受到各种因素的影响，为得到精确的定位数据，需要分析各因素与定位误差的关系。文中介绍了水下GPS定位的系统组成和定位原理，详细分析了影响定位误差的各种因素，如基线长度、目标方位、浮标基元阵型、浮标姿态以及斜距和浮标坐标的误差等。通过仿真分析得出了各因素对定位精度的影响程度以及浮标姿态...
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