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离线编程

机器人离线编程,是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境,然后根据加工工艺等相关需求,进行一系列操作,自动生成机器人的运动轨迹,即控制指令,然后在软件中仿真与调整轨迹,最后生成机器人执行程序传输给机器人。[1]
  • C语言编程规范(华为、林锐、MISRAC).rar

    C语言编程规范(华为、林锐、MISRAC)

    标签: MISRAC C语言 编程规范

    上传时间: 2013-05-18

    上传用户:小眼睛LSL

  • 串口编程源代码.rar

    《Visual C++Turbo C串口通信编程实践》配套代码。 在学校图书馆下的。共享一下。

    标签: 串口编程 源代码

    上传时间: 2013-05-26

    上传用户:13215175592

  • windows核心编程.rar

    windows编程入门的好资料 虽然是英文的 但是在翻译工具的配合下 可以容易的读懂

    标签: windows 核心 编程

    上传时间: 2013-05-31

    上传用户:461449632

  • C语言编程宝典.rar

    作者的《FOXPRO编程宝典之一》,《FOXPRO编程宝典之二》和《FOXPRO编程宝典之三》系列软件在《电脑报》配套光盘相继发表后,受到广大电脑爱好者和程序员的普遍欢迎,在朋友们的热情鼓励之下,作者推出《C语言编程宝典之一》,并以HTML的形式献给大家。

    标签: C语言编程 宝典

    上传时间: 2013-07-06

    上传用户:er1219

  • 小电流系统单相接地故障选线方法研究.rar

    长期以来,小电流接地系统单相接地的故障选线和定位问题一直没能很好的解决,由于系统故障信号微弱,易受到各种干扰的影响,同时故障条件、运行方式的可变性,使得信号特征也不一样,因此已经提出并在实践中取得应用的一些方法都存在着一定的缺陷,无法适应多变的故障情况。本文在了解国内外配电网故障选线研究工作的基础上,对各种选线方法进行了归纳总结,并对存在的问题实质进行了深入分析。本文采用小波变换分析了单相接地故障时系统暂态电流分量的分布特征,讨论了通过数据融合技术把多种选线方法融合,从而为小电流接地系统单相接地故障选线提供了一条新的路径。

    标签: 小电流 单相接地

    上传时间: 2013-07-01

    上传用户:litianchu

  • 多细分二相混合式步进电机驱动器的研制.rar

    论文分析了混合式步进电动机的工作原理和运行特性。采用简化的磁网络模型,推导了建立二相混合式步进电机数学模型的关系式。并对步进电机的多种驱动技术进行了详细的研究,着重分析和论述了正弦脉宽调制细分驱动技术。文中对整个系统的结构、硬件电路设计及驱动软件编程进行了研究和实现,并给出了系统性能实验结果。 步进电机的使用离不开步进电机驱动器,驱动器的优劣影响着步进电机的运行性能。传统的驱动方式侧重于使步进电机绕组电流以尽可能短的时间上升到额定值,以提高电机高速运行时的转矩,一般步距角较大,且造成低速运行时的振动和噪声加大。针对此问题,开发出一种新型的基于单片机的多细分二相混合式步进电机驱动器。该驱动器以二相混合式步进电动机的静态和动态运行特性为出发点,主要分为数字控制部分、GAL片逻辑综合信号处理单元、SG3525恒流控制电路、驱动功放电路、过流保护及反馈电路和系统供电电源模块等。采用专用集成芯片和可编程逻辑器件,以8位单片机AT89C51为控制核心,实现恒流控制、正/反转运行、过流保护和多档位细分等功能。在器件选型和软、硬件设计方面兼顾了性能与成本等因素,性价比较高且通用性强。 该驱动器样机已完成制作并进行了联调测试,文中给出了测试结果并对所测波形进行了分析。实验结果表明,系统硬件和软件设计合理可行,各项技术指标均达到了设计要求。它与混合式步进电动机配套可以明显地改善步进电动机的运行性能,拓宽其应用领域。

    标签: 步进电机 驱动器

    上传时间: 2013-06-07

    上传用户:西伯利亚狼

  • TMS320F2812中断系统分析及其C语言编程.rar

    TMS320F2812中断系统分析及其C语言编程,适合初学者

    标签: F2812 2812 320F TMS

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:sc965382896

  • 都志杰-可再生能源离网独立发电技术与应用.rar

    都志杰-可再生能源离网独立发电技术与应用.rar

    标签: 可再生能源 发电技术 离网

    上传时间: 2013-06-20

    上传用户:shiny3333

  • MFC编程实例.rar

    本书主要介绍了运用Visual C++ 5.0或6.0的高级编程技巧,内容涉及MFC程序设计的最新概念,全书提供了大量VC的编程实例,旨在帮助读者较为全面地掌握VC编程知识、技巧和方法。全书分为三个部分和附录。第一部分介绍Windows编程的基础知识,第二部分讲解用户界面编程技巧,最后一部分涉及Windows内部进程的一些实例。本书思路清晰,实用性强,是计算机应用人员及大专院校师生不可多得的参考书。

    标签: MFC 编程实例

    上传时间: 2013-06-19

    上传用户:wangrijun

  • PIC单片机C语言编程指南.rar

    PIC单片机C语言编程指南_PIC_c语言

    标签: PIC C语言 单片机

    上传时间: 2013-05-23

    上传用户:pscsmon