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机器人离线编程,是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境,然后根据加工工艺等相关需求,进行一系列操作,自动生成机器人的运动轨迹,即控制指令,然后在软件中仿真与调整轨迹,最后生成机器人执行程序传输给机器人。[1]

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针对电子货币系统中重要特性——可追踪性(traceability),本文提出一种用于不可追踪的电子货币系统的新协议。并说明基于离散对数假设(DLA)和分 割选择技术的系统是安全的。关键词: 用...

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