路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动...
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动...
台湾义隆的软仿真软件,支持离线仿真,对没有仿真器的朋友很有用啊...
使用C#开发的ASP.NET应用程序。实现三层架构的多用户聊天室的实现。 主要功能:1、用户管理,实现用户注册、登陆验证功能。2、用户输入信息的显示,并且可以选择字体、表情。 3、离线用户信息的提示。...
国外某大学关于FreeRTOS的讲义。由于目前对FreeRTOS的介绍还很欠缺,官方网站的离线文档需要购买,因此这个材料可以帮助你深入了解FreeRTOS。有一点要申明:建议是英文的,...
本文通过对当前实时控制的应用研究,提出了将离线仿真与实时控制有机结 合起来,利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较, 确定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target实时内核开发硬件驱动程序 的实时控制方案,将Simulink生成的仿真模型下载...