路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:zhengzg
台湾义隆的软仿真软件,支持离线仿真,对没有仿真器的朋友很有用啊
上传时间: 2016-07-28
上传用户:wang5829
使用C#开发的ASP.NET应用程序。实现三层架构的多用户聊天室的实现。 主要功能:1、用户管理,实现用户注册、登陆验证功能。2、用户输入信息的显示,并且可以选择字体、表情。 3、离线用户信息的提示。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:lunshaomo
国外某大学关于FreeRTOS的讲义。由于目前对FreeRTOS的介绍还很欠缺,官方网站的离线文档需要购买,因此这个材料可以帮助你深入了解FreeRTOS。有一点要申明:建议是英文的,
上传时间: 2016-09-05
上传用户:凌云御清风
本文通过对当前实时控制的应用研究,提出了将离线仿真与实时控制有机结 合起来,利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较, 确定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target实时内核开发硬件驱动程序 的实时控制方案,将Simulink生成的仿真模型下载到目标实时内核中运行,驱动 外部硬件设备,实现对倒立摆的控制。文中介绍的在Real-Time Windows Target 实时内核环境中开发第三方设备驱动程序的方法,是构建本实验平台的核心技术 之一,具有普遍适用性,有一定的推广价值。
上传时间: 2014-07-29
上传用户:zhaiyanzhong
UNIX-POSIX API,网站上dump下来的,看接口不必那么累去网上看了,离线可以看
标签: UNIX-POSIX API
上传时间: 2013-12-17
上传用户:JasonC
最近学习FreeRTOS,由于外网经常上不去所以就把整个www.freertos.org下载下来做了个离线文档,方便大家。
标签: FreeRTOS
上传时间: 2014-01-01
上传用户:咔乐坞
AVR批量编程器原理图(SHC),实现离线下载。
上传时间: 2017-03-24
上传用户:13517191407
Delphi 使用Indy控件开发的一个通讯的程序,检测在线状态,登陆,服务端自动发送广播消息。 同时在线200个没有问题。 连接数太多好像不理想。因为离线,掉线,登陆等操作频繁。
上传时间: 2013-12-13
上传用户:mhp0114
本书籍选取了Linux 教程的精华文章,制作此书籍的目的是给大家一个离线学习平台。 注:如果你喜欢Linux公社出的电子书籍,请关注Linux公社下载区。如果你不能正常看到正上方中间的logo,那么遗憾的告诉你,你不能访问Linux公社,如果显示正常欢迎你访问Linux公社。
上传时间: 2017-05-04
上传用户:yoleeson