本文针对国家烟草局关于以信息化带动烟草行业现代化建设的要求，密切结合“烟草销售业务管理系统”科研项目进行研究开发，设计了一个基于ARM-Linux的烟草零售信息终端。零售商户可以在此终端上完成商品零售的整个过程，并可通过终端完成订货预测和订货确认的操作，同时可以下载和浏览各种烟草商品信息、订货、查看历史营销记录、浏览各种通知广告，并与烟草公司互动操作。 本文首先分析了课题的研究背景及烟草零售信息终端的国内外现状，给出了一个基于ARM-Linux、GPRS无线网络的烟草销售业务管理系统的总体结构；然后根据烟草零售信息终端的功能需求构建了基于ARM9的硬件平台的整体设计方案；介绍了基于ARM9内核的微处理器S3C2440A及关键外围模块，设计了各模块的硬件接口电路；并在硬件平台上成功移植实现了一个基本的嵌入式Linux系统的软件平台；随后深入研究了Linux2.6引入的platform driver机制下的字符设备驱动程序的开发方法，在全面分析了汉王手写芯片HW006的通信协议的基础上，开发了汉王手写芯片的触摸屏驱动程序，实现了在触摸屏上的点击与汉字手写识别；最后研究了Linux中的串口操作编程，完成了基于华为GTM900B GPRS模块的数据通信程序设计和条形码扫描程序模块的开发，并研究了多线程编程技术在网络数据收发中的应用方法，设计了烟草零售信息终端所需的数据库和图形界面。 所研制的烟草零售信息终端已成功应用于山西省某市的各个烟草零售点，运行结果表明，该终端运行稳定可靠，与用户的交互方便快捷，采集到的各类数据能够及时、有效、准确地传输到应用管理系统，各方面性能都达到了课题的要求，为烟草销售市场预测、货物配送和营销推广提供了一种有效的手段。
上传时间： 2013-05-23
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开关磁阻电机(SwitchedReluctanceMotor，SRM)具有结构简单、工作可靠、效率高和成本较低等优点，在很多领域都显示出强大的竞争力，但是位置传感器的存在不仅削弱了SRM结构简单的优势，而且降低了系统高速运行的可靠性，增加了成本，探索实用的无位置传感器检测转子位置的方案成为开关磁阻电机驱动系统(SwitchedReluctanceMotorDrive，SRD)研究的热点。SRM高度非线性的电磁特性决定了在精确的数学模型基础上实现无位置传感器控制十分困难，而人工神经网络的出现为解决这个问题提供了新的思路。径向基函数(RadialBasisFunction，RBF)神经网络是一种映射能力极强的前向型神经网络，具有收敛速度快、全局逼近能力强等优点。本文提出一种利用自适应RBF神经网络对SRM进行控制的新方法，所采用的RBF神经网络以电机绕组的相电流、磁链作为输入，转子位置作为输出，通过离线和在线相结合的方法对网络进行训练，建立SRM电流、磁链与转子位置之间的非线性映射，从而实现SRM的无位置传感器控制。 常规的PID控制以其结构简单、可靠性高、易于工程实现等优点至今仍被广泛采用。在系统模型参数变化不大的情况下，PID控制效果良好，但当被控对象具有高度非线性和不确定性时，仅靠PID调节效果不好。对于SRM，它的电磁关系高度非线性，固定参数的PID调节器无法得到很理想的控制性能指标。论文提出了一种基于RBF神经网络在线辨识的SRM单神经元PID自适应控制新方法。该方法针对开关磁阻电机的非线性，利用具有自学习和自适应能力的单神经元来构成开关磁阻电机的单神经元自适应控制器，不但结构简单，而且能适应环境变化，具有较强的鲁棒性。同时构造了一个RBF网络对系统进行在线辨识，建立其在线参考模型，由单神经元控制器完成控制器参数的自学习，从而实现控制器参数的在线调整，能取得更好的控制效果。 仿真及实验结果表明，自适应RBF神经网络能够实现电机的准确换相，从而实现了电机的无位置传感器控制；基于RBF神经网络在线辨识的单神经元自适应控制能够达到在线辨识在线控制的目的，控制精度高，动态特性好，具有较好的自适应性和鲁棒性。
上传时间： 2013-04-24
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无刷直流电机具有输出转矩大、调速性能好、运行可靠等一系列优点，具有广泛的应用前景，其传统的理论分析及设计方法已经比较成熟。它的进一步推广和应用，在很大程度上有赖于对其控制策略的研究。本文主要研究了无刷直流电机的速度控制问题。 无刷直流电机是一种多变量和非线性的控制系统，传统的控制方法很难满足对它的精确控制。近代模糊控制理论在无刷直流电机的控制中得到了广泛的应用，提高了控制系统的性能。但是，在模糊控制器控制规则优化和参数在线调整方面还存在着许多不足。针对这些问题，本文提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器，并且应用到无刷直流电机的控制中。系统采用双闭环控制，内环采用电流负反馈对电机转矩进行调节；外环应用模糊控制器进行速度控制，通过遗传算法离线优化模糊控制规则和在线调节模糊控制器的参数以提高系统的动态性能。同时本文使用Matlab和电机仿真软件VisSim对无刷直流电机的速度控制进行了软件仿真。 数字信号处理器(DSP)是一种高速的信号处理芯片，近几年在电机控制领域得到了广泛的应用。本文以TI公司的TMS320LF2407控制器为基础，介绍了DSP在无刷直流电机控制中常用的应用技术。同时为了降低系统开发设计的复杂性，提高控制系统的可靠性以及软件开发的快速性，本文将嵌入式操作系统移植到DSP中，并在该操作平台上开发出高效的控制算法。 实验结果表明，通过遗传算法优化的模糊控制器对无刷直流电机模型的不确定性和负载变化具有较强的适应性和鲁棒性，而且控制系统具有较好的动态性能。
上传时间： 2013-06-12
上传用户：h886166
本文在结合全球卫星定位系统(GPS)和通用分组无线业务(GPRS)的基础之上，利用嵌入式开发技术，采用ARM9为核心，设计开发了一个基于ARM和Linux的功能强大的车载监控终端。嵌入式车载监控终端是车载监控系统的重要组成部分。车载监控终端主要由GPS定位模块、ARM监控终端和GPRS通讯模块构成。GPS定位模块主要是接收来自定位卫星的GPS信号，传送给ARM监控终端，监控终端对数据解析后将位置信息与电子地图匹配显示在监控终端的LCD屏上，并定时通过GPRS模块向后台监控中心发送GPS定位数据实现实时监控，同时GPRS模块也接收从后台监控中心发来的指令，通过解析从而控制车载终端本地工作实现特定的功能。本文首先对车载监控系统的组成、功能以及关键技术进行了分析；然后阐述了车载监控终端硬件设计及实现方法；最后完成了车载监控终端的应用软件的设计及实现。软件上采用模块化结构、多线程编程和Socket编程技术，实现了多通道高速数据获取。 实验结果证明，基于ARM和Linux的车载监控终端定位精度高，实时性好，数据传输及时可靠，实现了监控的基本功能，可以满足实用化要求。
上传时间： 2013-06-17
上传用户：杜莹12345
随着科技的不断进步，现代电子技术、信息技术得到不断的发展，随之也带来了监控技术的不断发展。现代监控技术的含义已不仅仅是局限于某种单一的或独立的传感器测量或数据处理，而是多种技术的集成融合。针对与风蚀风沙与小气候环境的监测技术的实际需要，本选题提出了一种基于嵌入式ARM-Linux技术、Zigbee技术、GPRS网络技术与现代传感器技术的风蚀风沙与小气候环境的监控系统。 针对风蚀风沙以及小气候环境监测的各种传感器的种类以及型号的差别性与环境因子的需要，本选题选择了功能强大的ARM9处理器AT91RM9200为硬件平台，以开源的嵌入式Linux操作系统为软件平台的设计方案。考虑到野外监测中传感器的分布问题，选择了无线自主路由的Zigbee技术进行各种模拟传感器的连接，Zigbee主模块与AT91RM9200处理器之间的通信采用RS-232总线进行连接的设计思路。在对数据进行处理方法的选择上，本选题进行了数据的本地存储与GPRS网络无线远程发送相结合的设计方法。本地存储可以利用具有USB接口的现场存储设备如U盘、SD卡等。在进行GPRS网络传输时，本课题选择了西门子公司的MC39i模块实现GPRS网络与Internet网络的无缝对接，以进行终端设备与远端服务器的通信。软件设计上，采用了模块化设计，使用多线程编程，提高了软件运行的能力，在网络编程上使用了Socket编程技术，保证了多通道数据的网络传输。 本系统已经实现了硬件设计、软件设计的全部过程，并且已经在吉林白城中国农业大学实验站安装使用。实践表明，该系统具有可靠性高、体积小、安装方便，数据采集及时、准确、可靠等特点，适合大部分野外环境的监测应用。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：tzl1975
- vii - 8.1.1 实验目的 315 8.1.2 实验设备 315 8.1.3 实验内容 315 8.1.4 实验原理 315 8.1.5 实验操作步骤 318 8.1.6 实验参考程序 319 8.1.7 练习题 321- vi - 6.4 USB 接口实验 266 6.4.1 实验目的 266 6.4.2 实验设备 267 6.4.3 实验内容 267 6.4.4 实验原理 267 6.4.5 实验操作步骤 270 6.4.6 实验参考程序 272 6.4.7 实验练习题 280 6.5 SPI接口通讯实验 281 6.5.1 实验目的 281 6.5.2 实验设备 281 6.5.3 实验内容 281 6.5.4 实验原理 281 6.5.5 实验操作步骤 285 6.5.6 实验参考程序 287 6.5.7 练习题 289 6.6 红外模块控制实验 289 6.6.1 实验目的 289 6.6.2 实验设备 289 6.6.3 实验内容 289 6.6.4 实验原理 289 6.6.5 实验操作步骤 291 6.6.6 实验参考程序 291 6.6.7 练习题 296 第七章 基础应用实验 296 7.1 A/D 转换实验 296 7.1.1 实验目的 296 7.1.2 实验设备 296 7.1.3 实验内容 296 7.1.4 实验原理 296 7.1.5 实验设计 298 7.1.6 实验操作步骤 299 7.1.7 实验参考程序 300 7.1.8 练习题 301 7.2 PWM步进电机控制实验 301 7.2.1 实验目的 301 7.2.2 实验设备 301 7.2.3 实验内容 301 7.2.4 实验原理 301 7.2.5 实验操作步骤 309 7.2.6 实验参考程序 311 7.2.7 练习题 313 第八章 高级应用实验 315 8.1 GPRS模块控制实验 315 - v - 5.2 5x4键盘控制实验 219 5.2.1 实验目的 219 5.2.2 实验设备 219 5.2.3 实验内容 219 5.2.4 实验原理 219 5.2.5 实验设计 221 5.2.6 实验操作步骤 222 5.2.7 实验参考程序 223 5.2.8 练习题 224 5.3 触摸屏控制实验 224 5.3.1 实验目的 224 5.3.2 实验设备 224 5.3.3 实验内容 224 5.3.4 实验原理 224 5.3.5 实验设计 231 5.3.6 实验操作步骤 231 5.3.7 实验参考程序 232 5.3.8 练习题 233 第六章 通信与接口实验 234 6.1 IIC 串行通信实验 234 6.1.1 实验目的 234 6.1.2 实验设备 234 6.1.3 实验内容 234 6.1.4 实验原理 234 6.1.5 实验设计 238 6.1.6 实验操作步骤 241 6.1.7 实验参考程序 243 6.1.8 练习题 245 6.2 以太网通讯实验 246 6.2.1 实验目的 246 6.2.2 实验设备 246 6.2.3 实验内容 246 6.2.4 实验原理 246 6.2.5 实验操作步骤 254 6.2.6 实验参考程序 257 6.2.7 练习题 259 6.3 音频接口 IIS 实验 260 6.3.1 实验目的 260 6.3.2 实验设备 260 6.3.3 实验内容 260 6.3.4 实验原理 260 6.3.5 实验步骤 263 6.3.6实验参考程序 264 6.3.7 练习题 266 - iv - 4.4 串口通信实验 170 4.4.1 实验目的 170 4.4.2 实验设备 170 4.4.3 实验内容 170 4.4.4 实验原理 170 4.4.5 实验操作步骤 176 4.4.6 实验参考程序 177 4.4.7 练习题 178 4.5 实时时钟实验 179 4.5.1 实验目的 179 4.5.2 实验设备 179 4.5.3 实验内容 179 4.5.4 实验原理 179 4.5.5 实验设计 181 4.5.6 实验操作步骤 182 4.5.7 实验参考程序 183 4.6.8 练习题 185 4.6 数码管显示实验 186 4.6.1 实验目的 186 4.6.2 实验设备 186 4.6.3 实验内容 186 4.6.4 实验原理 186 4.6.5 实验方法与操作步骤 188 4.6.6 实验参考程序 189 4.6.7 练习题 192 4.7 看门狗实验 193 4.7.1 实验目的 193 4.7.2 实验设备 193 4.7.3 实验内容 193 4.7.4 实验原理 193 4.7.5 实验设计 195 4.7.6 实验操作步骤 196 4.7.7 实验参考程序 197 4.7.8 实验练习题 199 第五章 人机接口实验 200 5.1 液晶显示实验 200 5.1.1 实验目的 200 5.1.2 实验设备 200 5.1.3 实验内容 200 5.1.4 实验原理 200 5.1.5 实验设计 211 5.1.6 实验操作步骤 213 5.1.7 实验参考程序 214 5.1.8 练习题 219 - ii - 3.1.1 实验目的 81 3.1.2 实验设备 81 3.1.3 实验内容 81 3.1.4 实验原理 81 3.1.5 实验操作步骤 83 3.1.6 实验参考程序 87 3.1.7 练习题 88 3.2 ARM汇编指令实验二 89 3.2.1 实验目的 89 3.2.2 实验设备 89 3.2.3 实验内容 89 3.2.4 实验原理 89 3.2.5 实验操作步骤 90 3.2.6 实验参考程序 91 3.2.7 练习题 94 3.3 Thumb 汇编指令实验 94 3.3.1 实验目的 94 3.3.2 实验设备 94 3.3.3 实验内容 94 3.3.4 实验原理 94 3.3.5 实验操作步骤 96 3.3.6 实验参考程序 96 3.3.7 练习题 99 3.4 ARM处理器工作模式实验 99 3.4.1 实验目的 99 3.4.2实验设备 99 3.4.3实验内容 99 3.4.4实验原理 99 3.4.5实验操作步骤 101 3.4.6实验参考程序 102 3.4.7练习题 104 3.5 C 语言程序实验一 104 3.5.1 实验目的 104 3.5.2 实验设备 104 3.5.3 实验内容 104 3.5.4 实验原理 104 3.5.5 实验操作步骤 106 3.5.6 实验参考程序 106 3.5.7 练习题 109 3.6 C 语言程序实验二 109 3.6.1 实验目的 109 3.6.2 实验设备 109 3.6.3 实验内容 109 3.6.4 实验原理 109 - iii - 3.6.5 实验操作步骤 111 3.6.6 实验参考程序 113 3.6.7 练习题 117 3.7 汇编与 C 语言的相互调用 117 3.7.1 实验目的 117 3.7.2 实验设备 117 3.7.3 实验内容 117 3.7.4 实验原理 117 3.7.5 实验操作步骤 118 3.7.6 实验参考程序 119 3.7.7 练习题 123 3.8 综合实验 123 3.8.1 实验目的 123 3.8.2 实验设备 123 3.8.3 实验内容 123 3.8.4 实验原理 123 3.8.5 实验操作步骤 124 3.8.6 参考程序 127 3.8.7 练习题 134 第四章 基本接口实验 135 4.1 存储器实验 135 4.1.1 实验目的 135 4.1.2 实验设备 135 4.1.3 实验内容 135 4.1.4 实验原理 135 4.1.5 实验操作步骤 149 4.1.6 实验参考程序 149 4.1.7 练习题 151 4.2 IO 口实验 151 4.2.1 实验目的 151 4.2.2 实验设备 152 4.2.3 实验内容 152 4.2.4 实验原理 152 4.2.5 实验操作步骤 159 4.2.6 实验参考程序 160 4.2.7 实验练习题 161 4.3 中断实验 161 4.3.1 实验目的 161 4.3.2 实验设备 161 4.3.3 实验内容 161 4.3.4 实验原理 162 4.3.5 实验操作步骤 165 4.3.6 实验参考程序 167 4.3.7 练习题 170 目 录 I 第一章 嵌入式系统开发与应用概述 1 1.1 嵌入式系统开发与应用 1 1.2 基于 ARM的嵌入式开发环境概述 3 1.2.1 交叉开发环境 3 1.2.2 模拟开发环境 4 1.2.3 评估电路板 5 1.2.4 嵌入式操作系统 5 1.3 各种 ARM开发工具简介 5 1.3.1 ARM的 SDT 6 1.3.2 ARM的ADS 7 1.3.3 Multi 2000 8 1.3.4 Embest IDE for ARM 11 1.3.5 OPENice32-A900仿真器 12 1.3.6 Multi-ICE 仿真器 12 1.4 如何学习基于 ARM嵌入式系统开发 13 1.5 本教程相关内容介绍 14 第二章 EMBEST ARM实验教学系统 17 2.1 教学系统介绍 17 2.1.1 Embest IDE 集成开发环境 17 2.1.2 Embest JTAG 仿真器 19 2.1.3 Flash 编程器 20 2.1.4 Embest EduKit-III开发板 21 2.1.5 各种连接线与电源适配器 23 2.2 教学系统安装 23 2.3 教学系统的硬件电路 27 2.3.1 概述 27 2.3.2 功能特点 27 2.3.3 原理说明 28 2.3.4 硬件结构 41 2.3.5 硬件资源分配 44 2.4 集成开发环境使用说明 51 2.4.1 Embest IDE 主框架窗口 51 2.4.2 工程管理 52 2.4.3 工程基本配置 55 2.4.4 工程的编译链接 71 2.4.5 加载调试 72 2.4.6 Flash编程工具 80 第三章 嵌入式软件开发基础实验 81 3.1 ARM汇编指令实验一 81
上传时间： 2013-04-24
上传用户：xaijhqx
本论文研究了基于ARM+Linux的嵌入式测控系统。论文阐述了嵌入式测控系统的特点。结合目前比较流行的SOC硬件技术，嵌入式软件技术，以及目前较前沿的无线传感器网络技术，对构建一个既能进行本地多传感器信息采集又能进行数据处理以及具有人机交互界的嵌入式测控系统进行了架构设计，即采用ARM+Linux架构。 论文详细介绍了系统的硬件设计，包括核心板设计和应用底板设计。其中核心板又包括微处理器的设计和存储器的设计；对于应用板，介绍了基于CS8900A的网络模块的设计，基于RS232和RS485的串行总线设计，以及基于ZigBee的无线模块设计。同时，本论文详细的介绍了系统的软件设计。结合本系统所采用的U-Boot介绍了嵌入式Bootloader设计，并针对本系统的板级硬件对U-Boot进行了移植。结合本系统采用的Linux操作系统介绍了嵌入式操作系统的概念，并对Linux进行了板级移植。在分析研究嵌入式文件系统的特点的基础上，确定Cramfs作为本系统的根文件系统，并结合现有的开源软件Busybox搭建了一个完整的根文件系统命令集。 在本系统硬、软件平台上，研究了终端应用层上的开发。并完成了在终端上的嵌入式图形用户界面QT的移植，并且为系统开发出相应的I/O和A/D设备驱动驱动程序。 论文在最后介绍了本系统的一个简单应用，即利用QT图形库和多线程编程技术，在现有的硬件平台上设计出了一个温度和湿度的无线数据采集程序。显示直观，界面友好，体现了本平台具有一定的应用前景。
上传时间： 2013-07-06
上传用户：martinyyyl
当前全球定位系统（Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System，简称GPS）广泛应用于舰船导航，航空航天，地理测绘等领域，特别是移动式定位系统对于目前的城市交通管理有着非常重要的意义。本文分析了当前交通管理中的实际问题，介绍了一种车载终端的设计方法。设计采用ARM9内核的S3C2410微处理器构造的嵌入式系统，可以实现对GPS定位信息的接受和处理，并采用嵌入式Linux操作系统，结合开放式Linux图形软件Qt，可以为后续的建立地理信息系统（Geographic information system，简称GIS）提供数据支持，是集GPS全球卫星定位系统和通用分组无线业务（General Packet Radio Service，简称GPRS）无线通信技术于一体的新型电子产品。它为现代交通运输提供了新颖，可靠，有效的控制和管理途径。 车载终端通过将GPS模块的定位信息提取出来，一方面将定位信息在车载终端上显示，一方面又结合车辆的状态信息通过GPRS模块发送出去，该信息通过无线公共网络传输给车辆管理部门。车辆管理部门根据车辆的位置和状态等，结合GIS系统中的地图信息提供GPS数据的差分修正，并采取一定的措施，从而实现车辆的有效管理。 本设计从硬件和软件两大部分出发，硬件上设计了ARM处理器、存储器、内存及其外围电路，另外还有GPS模块电路和GPRS模块电路；软件上采用Qt的人机界面完成数据显示与更新，采用PPP拨号脚本完成GPRS模块的拨号，通过Qt多线程编程的方法完成GPS数据的提取和GPRS的信息发送。在硬件和软件之间采用了嵌入式Linux系统，包括启动代码、内核和文件系统等。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：夜月十二桥
为了解决当前PVC软标生产技术落后、效率低、质量不稳定、能耗高、工作环境差等问题，本文提出研制集注标、烘烤、冷却的数控PVC软标机方案。 数控PVC软标机控制系统采用“ARM9+RT-Linux”开发模式，将数控技术与嵌入式系统应用有机结合起来，一方面发挥ARM9微处理器高性能、低功耗的特点，使PVC软标机数控系统有较强的数据处理和运动控制能力；另一方面利用实时操作系统RT-Linux的开放性、强大的功能，简化了数控系统软件的开发，缩短了应用系统开发周期。 本文研究的主要内容是基于嵌入式的PVC软标机数控系统硬件设计和软件开发。首先详细介绍了系统各功能模块的硬件电路设计，包括嵌入式最小系统搭建、伺服驱动器接口电路设计、电磁阀接口电路设计、人机交互模块设计、通信模块设计、开关量模块设计等方面内容；然后，基于RT-Linux的嵌入式系统软件实现机理的理论指导下，提出了系统软件的架构，在此基础上详细阐述了软件实现过程：通过对PVC软标机数控系统功能需求及多任务间数据依赖关系的分析，同时结合RT-Linux平台上实时应用软件的结构特点，本文在逻辑架构上对控制系统的实时任务和非实时任务进行了划分，并设计了模块间数据缓冲机制；在时序架构上提出了系统的多任务运行时机分配以及各任务之间正确合理的时序关系，以保证实时任务的实时性和非实时任务能够得到适当运行；在应用软件架构上利用RT-Linux多线程编程技术实现了系统软件的基本功能。最后，针对本系统插补所需的精度和系统实时性要求，利用数据采用直线插补算法实现了系统的插补功能。 目前，PVC软标机数控系统的基本功能已经实现，系统能够在实验平台上稳定运行，基本达到预期目标。关键字：PVC软标；数控系统；插补；RT-Linux；ARM9
上传时间： 2013-04-24
上传用户：visit8888
随着社会的进步和经济的发展，我国机动车辆的数量不断的增加，造成了交通事故日益增多、交通拥挤等一系列社会急需解决的问题。车载定位终端是嵌入式技术、ARM处理器技术、GPS技术、GPRS无线通讯技术相结合的产物，对智能交通的研究和发展具有重要意义，为现代交通运输提供了新颖，可靠，有效的控制和管理途径。 本文先通过对GPS卫星定位理论，卫星数据处理的深入研究，对GPRS移动通信技术规范的细致分析以及ARM嵌入式硬件系统、Linux嵌入式操作系统等计算机技术的不断实践，提出一套基于GPRS无线通信技术的车载定位终端的设计方案。车载定位终端将GPS模块传输过来的定位信息提取出来，一方面将定位信息显示在界面上，一方面通过GPRS模块将车辆信息发送给车辆监控中心。本设计采用ARM920T核的S3C2410A微处理器作为硬件平台，然后设计相应的外围电路，加上GPS模块电路和GPRS模块电路，构成一个完整的硬件系统。软件设计采用宿主机/目标机的开发模型，在构建好交叉编译环境后，向处理器上移植Bootloader和Linux操作系统。然后用Qt应用软件，采取多线程编程的方法完成GPS数据的提取、车辆信息发送和人机界面的实现。最后将编译好的程序，下载到硬件平台。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：zhangliming420
