离散PID

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’() 控制作为最早发展起来的控制策略之一,以其算法简 单、鲁棒性好、对模型精度要求低、易于设计和操作等优点,至今 仍然广泛地应用于工业控制中。随着工业控制复杂程度的增加、 实际控制对象的非线性和时变等情况的普遍存在,常规 ’() 控 制的...

2016-04-27 1 离散PID

为了解决具有时滞和的离散系统的稳定性问题,基于Lyapunov稳定性理论,通过采用新构造的Lyapunov泛函和线性矩阵不等式处理方法,以线性矩阵不等式形式给出了使得系统满足稳定的时滞相关型准则。同时通过数值实例验证了结果的有效性。研究结果...

2015-01-02 68 离散PID