滑模预测离散变结构控制
研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果...
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·离散时间信号处理(第二版) 奥本海姆等著 刘树棠等译本书是作者继《数字信号处理》(该书中译本于1980年由科学出版社出版)一书后又一本集中论述离散时间信号处理的新专著.作者在该书的基础上,大幅度增加了对信号处理许多专题的论述,同时删除和压...
该书为离散时间傅里叶变换讲解文档,随着对信号处理的需求变得越来越高,用模拟器件实现信号处理的局限性越来越大。数字计算机的应用使得复杂的信号处理得以方便地实现,数字信号处理的应用范围越来越广,DSP芯片得到大量的使用。60年代中提出的FFT算...
离散Fourier变换(简称DFT)为离散信号的分析从理论上提供了变换工具,但由于计算时间较长而难以实现,快速Fourier变换(简称FFT)则是一种减少计算时间的有效算法。本文在对DFT计算量进行分析的基础上指出了FFT的实现途径与计算方...
3.1 概述 3.2 可分离图像变换 3.3 离散傅里叶变换和性质 3.4 快速傅里叶变换 3.5 离散沃尔什变换 3.6 离散余弦变换 3.7 小波变换