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转，网上看到一篇比较好的文章，讲解PID以及离散化形式，并用C语言进行实现。。。。。...

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pid

有限元的空间离散化，有限元的编程实现，静态结构的有限元分析，线弹性实体的静力平衡，材料非线性，恒定流，一阶瞬态问题，耦合问题，特征值问题，受迫震动。...

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有限元 离散化
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