这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码（关于离散跟踪）
这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码（关于离散跟踪），如果能将这几个程序弄明白，那么设计滑模控制器应该是没有问题的了
2016-06-13
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