基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和...
离散事件系统技术资料
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离散事件系统专注于处理非连续性、基于事件驱动的动态过程，广泛应用于制造系统、计算机网络及交通控制等领域。作为电子工程师，深入理解离散事件系统的建模与仿真技术对于优化复杂系统性能至关重要。本页面汇集了54,517份精选资源，涵盖理论研究、案例分析及最新应用趋势，是您学习和实践的理想平台。立即访问，开启您的专业成长之旅！
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查看全部54517个资源 »无传感器矢量控制系统及其速度估算的研究
交流电动机是一个多变量、高阶、强耦合的非线性系统，不象直流电机那样易于控制转矩，采用矢量控制技术可解决传统交流调速的难题，使交流电机可以按直流电机的控制规律来进行控制，而无传感器矢量控制技术由于可以省去速度传感器，使相应的交流调速系统变得简便、廉价和可靠，所以成为当前研究的热点，本论文工作就是这方面...
基于声卡的LabVIEW噪声采集与分析系统设计
设计出一个用计算机中的普通声卡，而不是专业的环保设备对环境噪声进行采集和分析的系统。它利用噪声的时间特性、数据库技术以及labVIEW平台编写程序，实现信号的采集和分析。能用离散傅立叶变换数据...
基于ARM的嵌入式机床数控系统的研究
数控机床是现代制造系统的基础和核心，而先进的数控技术是解决机床制造业持续发展的关键。随着嵌入式系统、微计算机技术和集成电路的迅速发展，高性能的32位CUP开始普及。它执行速度快、功能强大，在中、低档数控系统中已经完全可以替代PC机及8位单片机，获得更大的价格和技术优势。本文旨在打破传统基于PC机及8...
基于ARM的嵌入式继电保护系统设计与实现
本文所研究的是基于微处理器ARM和操作系统Linux的嵌入式继电保护应用的设计与实现。 主要内容包括以下几个方面： 1.介绍了研究的背景、意义及国内外研究的现状等内容。 2.介绍了嵌入式系统的发展现状和发展趋势。 3.介绍了嵌入式系统实现的硬件核心一嵌入式处理器以及软件环境。本系统的硬件核心是Sam...
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