单神经元PID算法在倒立摆控制系统中的应用
倒立摆是非线性、不稳定的系统。本文使用单神经元PID 控制算法,设计出基于小车位移和摆杆摆角两个回路的单神经元PID 控制器,并与传统的PD 控制策略相比较,验证了其有效性和可行性。关
2024-04-08
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