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倒立摆是非线性、不稳定的系统。本文使用单神经元PID 控制算法,设计出基于小车位移和摆杆摆角两个回路的单神经元PID 控制器,并与传统的PD 控制策略相比较,验证了其有效性和可行性。关

2024-04-08 9 神经元

·摘要:  随着各种电力电子装置和非线性负荷的大量应用,电力系统的谐波污染日益严重;基于神经元自适应理论的谐波检测方法,利用TMS320LF2407进行谐波检测系统开发;因系统的复杂算法全采用软件来实现从而硬件结构简单,克服了模拟...

2024-07-24 8 神经元

针对具有严重非线性的受控对象,提出了一种模糊一神经元控制方法。该方法将模糊PID控制器与神经元控制器相结合,用于改善控制器控制非线性对象的性能,以误差、误差变化率及设定值的变化来自调整神经元控制器增益

2023-12-20 4 神经元