单片机模糊逻辑控制
单片机模糊模糊控制是目前在控制领域所采用的三种智能控制方法中最具实际意义的方法。模糊控制的采用解决了大量过去人们无法解决的问题,并且在工业控制、家用电器和各个领域已取得了令人触目的成效。本书是一本系统地介绍模糊控制的理论、技术、方法和应用的著作;内容包括模糊控制基础、模糊控制器、模糊控制系统、模糊控...
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基于BP神经网络整定的PlD控制,神经网络,根据系统的运行状态,调节PID控制器的参数,以期达到某种性能指标 的最优化,使输出层神经元的输出状态对于控制器的三个可调参数...
基于BP神经网络的 参数自学习控制 (1)确定BP网络的结构,即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q,并给出各层加权系数的初值 和 ,选定学习速率 和惯性系数 ,此时k=1; (2)采样得到rin(k)和yout(k),计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k); (3)计算神...
介绍神经PID控制,包括:基于神经元网络、BP神经网络、RBF神经网络等PID整定的讲解和相关的源代码...
详细的介绍了先进PID多变量解耦控制,及基于单神经元和DRNN神经元的PID解耦控制,内有详尽的源代码...