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针对现阶段三叶桨四旋翼飞行器平衡难以控制的问题,该文基于STM32单片机设计了一个三叶桨四旋翼飞行器,该飞行器采用四元数转欧拉角算法和PID调节器,实现了角速度与加速度到角度的转换。该飞行器利用STM32 F103CBT6与L3G4200d...
设计了采用质量流量计的纸桨测量系统.介绍了该测量系统的原理、硬件组成及程序设计.重点介绍了硬件中的MC146818主板时钟电路、积算器和各个接口与主控单片机的连接以及误差处理方法.并通过现场的实际运行,验证了该系统具有高精度和稳定性好的特点...
本文介绍了一种基于微机的智能锚杆数据采集、注浆控制仪表，可以在锚杆施工中保证施工质量、提高施工效率，同时降低操作人员的劳动强度，还能在施工后为监理人员提供有关注浆数据，为工程验收以及事
为改善球磨机的负荷PID控制系统，提出了基于灰色预测PID控制的球磨机负荷控制方案。方案融合了灰色预测、常规PID控制这两者的设计思想；并将灰色预测在线应用，用其预测结果代替被控对象测量值进行控制运算
分析了钢球磨煤机内部物理过程及其动量分配,得到了轴振功率与磨内载煤量的基本对应关系;介绍了利用加速度传感器测量轴振功率的原理及方案,给出了实际应用情况的分析曲线。 关键词:钢球磨
·摘要： 本文介绍了将传感器直接安装在球磨机筒体上,利用无线传输的方法,完成球磨机状态信息的采集.给出了基于nRF24L01球磨机信号无线采集系统的总体框架,对硬件及软件设计作了详细的说明.系统以SPI为传输方式,以AT89S2...