磨损均衡

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通过STM32来控制平衡车，MPU6050作为姿态传感器使用，通过卡尔曼滤波，PID算法，软件低通滤波等算法。

2022-10-22 3 磨损均衡

无损压缩算法，是LDS(lossless data-compression sources)的KIT.我发现很多人都想这么一份压缩软件的源代码,但是他们很难找到。

2015-05-14 163 磨损均衡