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轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题。两种算法，采用了matlab---simulink，直观明了。

2017-07-26 82 磁迹格式

基于模糊PID控制算法的轮式移动机器人轨迹控制资料，详细解析了相关技术要点和实现方法，适合研究者和工程师深入学习与应用。

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资料->【B】电子技术->【B0】电子技术->【2】模拟电路->模拟电子精美FLASH课件->40 推斥式电磁式仪表.swf

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