摘要：商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势，通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置，主要功能是利用高精度电机控制，实现摄像设备对X，Y，2三维空间的精准角度控制，以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重...

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带磁编码器无人机 foc 云台控制器

基于ARM_Linux的旋转编码器接口与驱动程序的设计

旋转编码器作为速度和位移反馈的传感器，广泛应用于角位移或角速率的测量，通常有A，B，Z 三相输出。目前，在实际的应用中，旋转编码器多与PLC、单片机、PC 联合组成控制采集系统，如文献［1 － 2］所述的系统中。在这些控制采集系统中，旋转编码器多接到控制器自身的计数器端口，由其软件进行辨向和加减计数...

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arm linux 编码接口驱动程序