:感应直线电机具有结构简单、坚固耐用、适应性强、成本低的特点, 因而在各个领域获得
广泛应用.但由于感应直线电机是一个非线性、多变量、强耦合的复杂对象, 要实现高性能的控制
效果, 必须对其进行解耦, 应用多变量非线性的逆系统理论, 通过状态反馈进行动态解耦控制, 从
而将感应直线电机分解为转速和转子磁链独立的子系统, 然后应用线性系统理论进行控制器的设
计.为了抑制扰动, 采用干扰观测器进行扰动补偿.仿真结果表明, 这种控制方案有较好的动态和
静态特性及抗扰性.
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2019-07-27
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