磁悬浮球

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·摘要:针对Stein 等人设计研制的永磁球形步进电机,在运用卡尔丹角旋转建立转子固连坐标系下动力学模型的基础上设计了转子三维运动电流控制的方案. 在转子分别作定点( PTP) 运动和连续轨迹(CP) 运动的情况下整定控制参数,同时获得转子...

2024-06-26 6 磁悬浮球

这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题,悬挂运动控制系统(E题),我只做了画线和画圆两个部分,纯粹是玩,所以精度不是很高,终点定位精度误差差不多0.5cm左右,画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱...

2022-09-21 8 磁悬浮球

浮点转换器,可以对十进制定点数、浮点BCD码和二进制浮点操作数之间进行相互转换。

2014-05-30 181 磁悬浮球

基于Vivado HLS的Xilinx浮点运算优化方案,涵盖算法实现与性能调优技巧,适用于高精度计算场景。工程师可快速掌握硬件加速关键路径,提升系统效率。

2026-02-19 1 磁悬浮球