基于磁场检测的寻线小车传感器布局研究
飞思卡尔智能车设计研究,主要是针对电磁组设计。...
飞思卡尔智能车设计研究,主要是针对电磁组设计。...
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平...
本书共分九章。第1章是基本知识,叙述传感器和变送器的组成和分类,并介绍若干常用名词术语和概念,如灵敏度、精确度、基本误差等。第2章是检测温度用的传感器和变送器,其中有工业上广泛应用的热电偶及热电阻,近来发展迅速的半导体和集成化测温器件,家用电器里常见的各种温度开关等。第3章是压力检测部分,除介绍了最...
霍尼韦尔 HMC5883L 是一种表面贴装的高集成模块,并带有数字接口的弱磁传感器芯片,应用于低成本罗盘和磁场检测领域。HMC5883L 包括最先进的高分辨率HMC118X 系列磁阻传感器,并附带霍尼韦尔专利的集成电路包括放大器、自动消磁驱动器、偏差校准、能使罗盘精度控制在1°~2°的12 位模数转...
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 30资源包含以下内容:1. 8051系列单片机C程序设计完全手册.pdf2. protues中常用原件中英对照.doc3. 单片机应用设计.ppt4. protel99se-微典控制.zip5. stc不断电代码.doc6. STC12C5A60S2...