碳刷滑环
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本文根据无刷直流电动机的数学模型和滑模变结构控制的特点建立了一个模型，并构造了滑模观测器，阐述了观测器的设计和极点配置方法，分析了观测误差产生的原因，运用其对各种扰动不敏感的特性来抑制各种干扰对电机的影响。由于数字信号处理器(DSP)TMS...
2023-08-31
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