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非常精彩的2D碰撞检测引擎教程,英文flash格式,作者为N totorial的站长。该教程应该也是最早提出MTD最小退回距离应用的教程,之后与SAT分离轴定理共同应用于3D的OBB检测。

2013-12-14 129 碰碰车

无线传感网有TDMA和CSMA两种基本的MAC协议方案。欣仰邦LoRa技术实现TDMA算法组网系统,LoRa-TDMA的优点是:低成本实现小规模组网。基于TDMA的MAC协议实现信道分配的机制简单成熟,它没有CSMA竞争机制的碰撞和重传问题...

2022-07-23 1 碰碰车