碰碰车

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为了避免移动机器人在行进过程中与障碍物发生碰撞,设计了一种基于LPC2119微控制器的超声波避碰传感器系统。文章首先介绍了超声波发射电路、回波电压放大电路和检测电路的设计方法;巧妙地应用74HC154

2024-05-06 4 碰碰车

机器人技术中的碰撞问题可以被表示成量词消去问题,但由于有些碰撞问题的复杂性使得这些问题在单个微机上求解需要花费的时间很长或者根本就解不出来。本文提出了基于分布Maple 系统下量词消去算法的并

2024-04-15 1 碰碰车

针对RFID系统中最常见的反碰撞问题,论文提出了一种基于分支定界的动态树形搜索反碰撞算法,算法采用分支定界的树形搜索机理,动态调整指令发送长度和发送值,并对一位碰撞进行智能识别。最后利用树的遍历思想予

2023-12-21 10 碰碰车

对被检测的2个长方体作图形变换,使其中一个长方体的最低顶点和以其作为端点的最长边分别与空间直角坐标系的原点和z轴重合,利用其在坐标平面上正投影的干涉性和空间解析几何理论得出在3D空间中2个长方体不干涉

2024-02-18 1 碰碰车