碰壁法
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整车碰撞仿真及试验分析
采用1s—dyna等有限元软件，通过模拟小客车的正碰过程。讨论小客车碰撞有限元模型的建立方法。通过对变形情况、加速度时间历程曲线以及车各部分在碰撞中吸收能量的分析，评估小客车的耐撞性，结合试验数据，分
2023-11-28
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被动吸附式小型爬壁机器人开发
区别于使用真空发生器抽吸空气产生真空的传统爬壁机器人，本文介绍了一种利用吸盘自身形变和机构运动产生真空，在壁面上爬行的被动吸盘履带式机器人结构特点，并对其控制系统的组成作了说明。关 键 词：
2023-12-06
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