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该程序是学校飞思卡尔MC9S12XS128MAL实验平台上的程序，开发环境是Codewarrier 5.0 For S12,程序是购买实验平台时赠送的，是合肥工业大学编写的，每个模块均验证通过，代码很详细。

2025-12-06 2 确定

CAN 通信中， 波特率、位周期内取样点数和位置可以编程设置， 这些设置为用户根据其应用优化网络通信性能提供了方便。优化位定时参数，能够保证信息同步，保证传输延迟和时钟误差在极端条件下进行恰当的错误检

2024-03-22 1 确定