随着世界能源危机的到来，太阳能光伏发电在能源结构中正在发挥着越来越大的作用。而太阳能光伏发电系统的核心部件并网逆变器的性能还需要进一步提高。为了迎合市场上对高品质、高性能、智能化并网逆变器的需求，我们将ARM+DSP架构作为并网逆变器的控制系统。本系统集成了ARM和DSP的各自的强大功能，使并网逆变器的性能和智能化水平得到了显著提高。本论文是基于山东大学鲁能实习基地“光伏并网逆变器项目”，目前已经试制出样机。本人主要负责并网逆变器控制系统的软硬件设计工作。本文主要研究内容有： 1.本并网逆变器采用了内高频环逆变技术。文中详细分析了这种逆变器的优缺点，进行了充分的系统分析和论证。 2.采用MATLAB/Simulink软件对并网逆变器的控制算法进行仿真，包括前级DC-DC变换的控制算法以及后级DC-AC逆变的控制算法。通过仿真验证了所设计算法的可行性，对DSP程序开发提供了很好的指导意义。 3.本文将ARM+DSP架构作为逆变器的控制系统，并设计了相应的硬件控制系统。DSP控制板硬件系统包括AD数据采集、硬件电流保护、电源、eCAN总线，SPI总线等硬件电路。ARM板硬件系统包括SPI总线、RS232总线、RS480总线、以太网总线、LCD显示、实时时钟、键盘等硬件电路。 4.本文设计和实现了两种最大功率点跟踪控制算法：功率扰动观察法或增量电导法；孤岛检测方法采用被动式和主动式两种检测方式，被动式所采用的方法是将过/欠电压和电压相位突变检测相结合的方式，主动式采用正反馈频率偏移法；为了实现并网逆变器的输出电流与电网电压同频同相，使用了软件锁相环控制技术。本文分别给出了以上各种算法的控制程序流程图。 5.本文也给出了AD数据采集、eCAN总线、RS232、RS485、以太网、PWM输出等程序流程图，以及DSP和ARM之间的SPI总线通信程序流程图。并且分别给出了ARM管理机控制系统主程序流程图和DSP控制机控制系统主程序流程图。 6.最后对并网逆变器样机进行实验结果分析。结果显示：该样机基本上实现了本文提出的设计方案所应完成的各项功能，样机的性能比较理想。
上传时间： 2013-07-10
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智能电表、水表、煤/燃气表、热量表等大量地出现在人们的生活中，同时这些仪表的抄录工作变得越来越烦琐，工作量大，工作效率低，不仅给用户带来不便，而且会存在漏抄、误抄、估抄的现象。随着电子技术、通信技术和计算机技术的飞速发展，人工抄表已经逐步被自动抄表所代替。 集中器是一个数据集中处理器，是多对象自动抄表系统的通信桥梁，负责对各智能表的数据进行采集、存储和管理，及时有效地向上位机传输数据并执行上位机发送的指令。提高多对象集中器数据处理能力，有效完成上下行通信是多对象自动抄表系统AMRS（Automation Meter Reading System）目前需要解决的关键问题。 本文针对多对象集中器这样一个较复杂的通信与控制系统，提出采用32位的高性能嵌入式微处理器。32位ARM9微处理器处理速度快、硬件性能高、低功耗、低成本，集成了相当多的硬件资源，硬件的扩展和设计大大简化，ARM9（S3C2410）为工业级芯片，抗干扰能力强，能够适应运行现场的较恶劣环境，8/16位微控制器运算能力有限，对于较复杂的通信与控制算法难以顺利完成；硬件平台依赖性强，不利于软件的开发、升级与移植；在缺乏多任务调度机制的情况下，应用软件不仅实现难度大，且可靠性难以保证。 本文首先对多对象远程抄表系统的总体结构进行研究，主要研究了多对象远程抄表系统中集中器的软件和硬件实现，对硬件资源进行了外围扩展，对S3C2410微处理器芯片的外围硬件进行了扩展设计，使之具备了满足使用需求的最小系统硬件资源，包括时钟、复位、电源、外围存储、LCD、RS-485通信模块、CAN通信模块等电路设计。实时时钟为多对象集中器定时抄表提供时间标准；电源电路为多对象集中器系统提供稳定电源；看门狗电路的设计保证多对象集中器系统可靠运行，防止系统死机；数据存储器主要用于存储参数、变量、集中器自身的参数，负责智能表的参数以及智能表用量等。上行通道即多对象集中器与上位机之间的通信线路，采用CAN现场总线进行通信；下行通道即多对象集中器与智能表之间的通信，采用RS-485总线进行通信。软件设计上，主要针对多对象集中器的数据存储功能和串行通讯功能进行程序编写。基于ARM的多对象远程抄表系统集中器可以实现多对象远程抄表，提高了数据处理能力，有效完成了上下行通信，可靠性强，稳定性高，结构简单。
上传时间： 2013-06-07
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近年来，网络音乐，特别是网络电台的风行，受到越来越多的大众追捧。网络音乐以其及时、海量、灵活、个性化、时尚的风格，吸引了越来越多消费者的加入和众多商家的关注。但是，作为网络音乐的终端--流媒体播放器，最直接面向大众的窗口，却显得单一，大部分商家只提供PC上的流媒体播放器。正出于此，本课题把目光投向那些不使用PC或者不愿长时间使用PC的用户，为他们量身定制流媒体播放设备，让用户不必使用PC也可享受网络音乐带来的快乐。 本课题的研发正是基于上述背景，研发支持无线网络的嵌入式多功能流媒体播放设备。本课题的研究目标是实现一个嵌入式流媒体播放器(亦称为InternetRadio)，Internet Radio是一个可以在家中自由移动、任意摆放的网络流媒体播放设备。只要处在有网络环境中，Internet Radio的音乐平台让用户不必打开计算机，就能接收全球数千个不同风格、不同国家的各种类型音乐电台。除了可以直接透过因特网收听网络广播外，还可以播放储存于计算机硬盘或MP3设备中的音乐。 本系统采用ARM920T作为处理器，基于嵌入式Linux操作系统、vTuner网络电台地址数据库、Mplayer播放器软件和FLTK界面开发工具来实现。系统实现了除一般意义的音频流媒体播放和接收调频广播等功能之外，还增加了本地相框和网络数码相框Flickr在线分享的流行时尚元素。本论文具体分析了系统的硬件平台，主要论述了软件的实现，系统的主要软件功能包括bootloader和嵌入式Linux系统的移植，根文件系统的构建，播放器软件程序的研究、比较、移植和编写，系统与网络电台地址数据库vTuner和网络相框Flickr的交互，Microwindows、Nxlib和FLTK的移植和基于FLTK的图形界面开发，以及基于FLIK开发出良好的人机交互界面。作为项目的主要核心人员，作者负责系统的软件架构设计、Linux系统的移植、播放器软件的研究和开发、GUI开发工具和图形库的移植、图片播放的实现、用户与设备交互的实现和大部分界面程序的编码等关键工作。
上传时间： 2013-07-10
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大多数现在的PCL打印机驱动程序都是将需要打印的文件(包括图形或者文本)处理成JPEG文件发送到打印机进行打印，因为这样一方面可以减少发送给打印机的数据量，一方面可以极大的简化驱动程序的开发。而在打印机内部，这些JPEG文件又被解码成BMP文件进行进一步的处理。采用这种方式工作的打印机JPEG解码的工作占据了其CPU时间的一半以上，所以JPEG文件解码引擎是打印机的核心之一，提高JPEG的解码速度对于提高打印机的处理能力至关重要。 同时，JPEG文件解码工作是一个计算密集型的作业，主要有两个办法提高它的速度：一个是设计更高效的算法，一个是采用性能更加强劲的CPU设备。在单核CPU的嵌入式环境中，JPEG编解码速度已经几乎到了极限，难有提升的空间，然而近两年多核嵌入式芯片的出现，为大幅度提升它的性能提供了可能。 本文基于嵌入式的Linux平台，采用ARM11 MPCore4核处理器，针对PCL，XL打印机控制语言的JPEG文件解码设计和实现了一个高速引擎，主要内容为： 分析和解码PCL，XL文件，提取出其中的JPEG文件。 对JPEG文件实现并行化解码，在多个处理器核上并行处理，并针对多核处理器构架进行内存读取等方面的优化。 针对多核处理器的特点和优势，设计和实现多线程调度算法。 总结和提取数据，分析多核处理器相对于单核处理器的性能提升。 另外，为便于读者理解，文中简要介绍了ARM(SIMD)指令集，嵌入式汇编以及与硬件相关的一些概念。
上传时间： 2013-06-16
上传用户：scorpion
在嵌入式系统的开发过程中，仿真器是一个必不可少的开发工具。特别是对于初级嵌入式系统开发工程师，借助一个功能强大的仿真器进行开发工作，可以达到事半功倍的效果。一个嵌入式仿真、调试系统支持单步执行、设置断点、观察变量内容及寄存器内容等功能。开发人员可以通过各类调试功能观察变量和寄存器的变化，从而可以很清楚的了解整个程序运行的状况，及时的调整和修改程序，并不需要反复的向芯片烧写程序，就可以完成对于程序的调试工作。 @@ 本文在分析了目前市场上常用仿真器的设计原理的基础上，提出了以三星公司的S3C44BO ARM7处理器为主CPU，通过以太网接口进行数据传输的ARMJTAT仿真器的设计方案。利用这种仿真器进行程序调试，不仅可以大幅度的提高下载速度，还可以实现仿真器资源的共享，而且调试时程序是在目标板上运行，仿真更接近于目标硬件。 @@ 文中首先对于传统仿真器的设计原理、作用、存在的问题进行了研究，然后提出了基于S3C44BO的以太网接口的ARM-JTAG仿真器的设计。该仿真器的设计主要分为以下几步：第一，提出总体设计方案，包括硬件的设计及软件的设计。第二，详细介绍该仿真器的硬件结构设计和程序开发过程，其中特别对以太网接口的设计进行了研究。第三，总结了该仿真器的功能、特点。 @@关键词：仿真器；S3C44BO；以太网接口；JTAG；LwIP
上传时间： 2013-06-16
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射频识别技术(RFID，RadioFrequencyIdentification)是目前自动识别技术发展的趋势所在，更被誉为21世纪最重要的十大技术之一。当成本这一始终阻碍RFID得到全面发展的问题在全球各国政府政策的支持下得到解决后，RFID得到了前所未有的广泛发展和应用。在条形码逐步被RFID标签取代的今天，作为RFID系统核心组成部分的RFID阅读器，有着极其广泛的技术开发空间和市场前景。如何根据应用的需要，设计出性能良好、使用方便并且具有相当通用性的RFID阅读器产品，是众多企业和单位在应用中会遇到的课题。 本文首先简单介绍了RFID基本原理和RFID阅读器系统结构，然后结合工程项目的要求，介绍了一个基于ARM嵌入式平台的便携式RFID阅读器的设计实现的实例。在设计和实现过程中，首先进行了系统需求和特点的分析，结合系统便携化和功能复杂性方面的特点以及ARM嵌入式系统的优势制定了系统方案并进行了功能模块划分。然后在此基础上设计了各模块的硬件电路，编写了相应的驱动和测试程序。并且利用这些驱动和测试代码在ADS环境下通过JTAG接口对电路进行了调试和功能验证。接着采用802.11b/g方案对阅读器进行了无线组网的设计。此后在硬件系统的基础上，简述了Linux嵌入式操作系统下阅读器软件的开发。文章最后还介绍了将所设计实现的样机投入实际应用环境下的测试情况，详细描述了测试的内容、方法和结果。 文章试图通过对一个阅读器开发实例的详细介绍，提出一套完整的阅读器设计思路和流程，为学习和开发人员提供帮助。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：hmr0452
本文以太阳能割草机器人为研究对象，以经济实用为研究目标，主要研究了太阳能割草机器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件构成和软件设计以及嵌入式数据库系统构建等关键技术。 全区域覆盖路径规划一直是智能割草机研究的一个难点，本课题从相对定位入手，提出了一种以基站为参考原点建立全局坐标的方法，其为路径规划提供了准确的定位，消除了在路径规划过程中误差的积累。根据太阳能电池板及蓄电池混合供能的特点设计了能量的人工智能决策系统-Agent反应型决策系统，为能量的供应提供了优化的决策算法。控制系统是体现太阳能割草机器人智能化水平的关键部分，根据应用要求，结合结构简单实用的理念，设计了太阳能割草机器人基于ARM中心控制模块、电机控制模块、传感器系统以及定位系统模块的硬件部分。在硬件设计的基础上设计了操作系统以及嵌入式数据库系统，并给出了每个模块具体的算法。 本文主要研究的太阳能割草机器人控制系统，提供了一套低成本、切实可行的设计方案，具有一定的理论意义和实用价值。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：WANGLIANPO
UHF(Ultra High Frequency，超高频)RFID(Radio Frequency Identification，射频身份识别)技术是近几年刚刚开始兴起并得到迅速推广应用的一门新技术。该技术已被广泛应用于工业自动化、商业自动化、交通运输控制管理等众多领域。但是，基于超高频频段读写器的研制在我国尚处于起步阶段，传统的超高频读写器都是在单片机的基础上实现的，这类读写器很难实现复杂的多任务功能；随着经济的飞速发展，能够与网络互联并且带有操作系统的超高频读写器越来越受人们的青睐与追求。针对这些问题，本文设计并实现了一种基于ARMS3C2410微处理器和Linux操作系统的超高频读写器，主要内容有： (1)分析了射频识别技术的发展历程和前景，以嵌入式技术为研究背景，结合软硬件开发平台，给出了一种基于ARM和Linux的超高频读写器设计思路，指出了选题研究的目的和意义。 (2)阐述了超高频读写器的原理及其应用，分析了读写器和标签之间进行数据传输时所用到的相关技术；在给出超高频读写器主要技术性能指标及功能要求的基础上给出了基于ARMS3C2410和Linux超高频读写器系统的总体设计，同时对系统构建过程中所用到的软硬件进行了器件选型。 (3)实现了超高频读写器系统硬件电路的模块设计，主要包括主控电路模块、存储电路模块、电源模块、以太网模块、液晶显示模块以及射频收发模块；阐述了各模块的组成原理与实现方法，完成了硬件电路的原理图绘制及PCB制板。 (4)根据系统的软件需求，构建了一个进行嵌入式开发所需的软件平台。建立了交叉编译环境以及NFS开发调试环境；移植了系统启动所需的引导程序bootloader；实现了嵌入式Linux操作系统内核、文件系统的配置与移植；给出了Linux系统下典型设备(触摸屏、网络接口、LCD)驱动程序的移植方法。 (5)结合实验测试环境，对超高频读写器输出功率，读写器发送命令以及标签应答波形进行了测试与分析；对读写器的整机性能进行了联机测试，给出了读写器系统的实际运行效果图，同时对测试结果进行了总结。 实际应用结果表明，基于ARMS3C2410微处理器和Linux操作系统的超高频读写器能够实现接入网络的功能，其读写速度、识别率以及识别距离等技术性能指标均达到或优于设计标准要求，该读写器在与PC机连接的情况下能进行数据处理，样机系统运行稳定可靠，达到了预期的设计目标。
上传时间： 2013-07-25
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随着科学技术的飞速发展，各科学领域对测试技术提出了越来越高的要求。调速器试验台是调试、校验调速器性能的一种试验工具，是船舶修造厂、尤其调速器修造专业厂必须具有的试验设备。基于ARM嵌入式平台和uC/OS-II实时操作系统的嵌入式控制调速器试验台是基于国内外调速器测试技术的发展趋势和工作的实际要求。本调速试验台充分利用了嵌入式单片机技术和传感器技术，通过采用多种传感器采集系统所需要的数据，例如直流电机的转速、调速器的齿条位移等等，经过单片机系统处理并输出结果来实现调速器试验台的功能，并运用新型的全彩液晶显示屏将各种试验数据显示出来。 本文主要是针对调速试验台控制系统的研究，在分析了嵌入式软硬件可实现模块化设计的基础上，借鉴了“开发平台”的设计思想，首先，在ARM嵌入式最小系统的基础上架构通用的硬件平台，对测控平台的硬件结构进行设计，特别是对于关键的接口电路进行了比较深入的研究，针对不同的应用，集成了多种接口电路。其次，在实现嵌入式实时多任务操作系统uC/OS-II在ARM上可移植的基础上，架构了通用的软件平台，对接口电路驱动程序进行模块化设计。最后，研究了基于参数实时可变型的一种新型的PID控制算法，并将此PID算法作为调速试验台的控制算法。 通过对本系统的研究开发，提高了调速器试验台的测试精度，也使性能更加稳定可靠，实现了整个测试过程的自动化，从而减轻了试验人员的劳动强度，提高了工作效率，降低了试验成本，也同时消除了安全隐患，因此对本课题的研究具有较大的现实意义。
上传时间： 2013-07-20
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本文介绍了通讯协议转换器研究的背景意义和目前国内外发展的现状，并详细叙述了所选方案的设计过程。本协议转换器的丰控制芯片采用了基于ARM7内核的32位微控制芯片LPC2212，提供了高速稳定的硬件平台。操作系统采用实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ，工作稳定，实时性强，移植方便。 本文的丰要内容如下：整体的设计思路，结构组成；系统硬件的设计，丰要包括网络接口电路，USB接口电路，以及串口扩展电路；TCP/IP协议，丰要包括TCP协议，IP协议，ARP协议等；USB协议，丰要包括USB设备构架，USB数据流模型；串口数据转以太网数据和 USB 数据以及太网数据和 USB 数据转串口数据；嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ，丰要包括信号量，消息邮箱，消息队列等；操作系统的移植，丰要包括与处理器相关的文件的改写。整个系统的硬件和底层软件部分已经完成，经串口调试软件、USB总线监测软件以及以太网数据监测软件进行实际的收发数据实验，验证了方案的合理性。 在USB和以太网驱动程序的编写中，查阅了大量的相关资料。对于USB协议，重点分析了USB协议的架构和数据流模型。对于TCP/IP协议，仔细分析了其封装和分用，分析了TCP协议、IP协议、ARP协议的原理及程序的实现。对于操作系统的移植，给出了具体的实现步骤，并给出了丰要的代码。
上传时间： 2013-06-10
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